成果/Result
- 基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优方法研究被引量：4收藏
- 作者：高宏建 陈霖周廷 胡建兴 苏小东 汪阳生
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心;中航贵州飞机有限责任公司
- 来源：《机械与电子》 2024
- 关键词：改进遗传算法 确定性因子 导弹稳定控制 参数自寻优
- 摘要：导弹稳定控制参数设计是一个多参数组合优化问题,针对目前导弹稳定控制参数设计中依赖设计师的工程设计经验,有可能无法在全局范围内获得组合优化的控制器参数问题,研究基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优设计方法。遗传算法随机...
- 复杂风场环境对四旋翼无人机运动特性影响分析被引量：2收藏
- 作者：高宏建 汪阳生 陈霖周廷 胡建兴 王文举
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心;中航贵州飞机有限责任公司
- 来源：《计算机测量与控制》 2025
- 关键词：复杂风场环境 四旋翼无人机 桨叶挥舞 风阻 运动特性
- 摘要：四旋翼无人机在未来越来越多的应用场合中,将面临复杂多样的飞行环境;将风切变、突风以及Dryden紊流风组合,建立四旋翼无人机所处的外界复杂风扰动模型,分别建立受空速影响的桨叶挥舞诱导阻力/力矩以及空气阻力/力矩模型,依据...
- 基于改进CPSO算法的四旋翼无人机姿态控制参数优化方法被引量：1收藏
- 作者：高宏建 陈霖周廷 胡建兴 王文举
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心;中航贵州飞机有限责任公司
- 来源：《计算机测量与控制》 2025
- 关键词：四旋翼无人机 姿态控制 参数优化 多维混沌映射 组合混沌扰动
- 摘要：针对四旋翼无人机控制器参数较多且难以获得最优整定解等问题,提出了四旋翼无人机姿态控制参数的改进混沌粒子群优化算法;采用多维混沌映射函数产生初始化种群,提高初代种群质量;提出一种全域模糊扰动+邻域精准扰动的多维组合混沌扰动...
- 一种无静差倾斜稳定回路及其参数优化设计方法被引量：0收藏
- 作者：高宏建 陈霖周廷 胡建兴 王文举 杨登红
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心;中航贵州飞机有限责任公司
- 来源：《计算机测量与控制》 2025
- 关键词：无静差 倾斜稳定回路 复杂滚动扰动 非线性自适应惯性因子 参数优化
- 摘要：针对常规倾斜角速度比例积分回路不能有效消除战术导弹滚动通道存在复杂扰动的问题,给出一种无静差倾斜稳定回路结构;采用极点配置方法,推导了期望特征多项式系数与无静差倾斜稳定回路控制参数之间的解析关系;通过带有非线性自适应惯性...
- 矩形件排样优化问题的DPSO-CG混合优化算法研究被引量：0收藏
- 作者：高宏建 陈霖周廷 陈中祥 胡建兴 王文举
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心;江南机电设计研究所;中航贵州飞机有限责任公司
- 来源：《机械与电子》 2024
- 关键词：矩形排样优化 离散粒子群 混沌遗传 最低水平线
- 摘要：针对矩形件排样问题非线性、高复杂计算性等特点,提出一种结合离散粒子群优化(DPSO)算法和混沌遗传(CG)策略的DPSO-CG混合优化算法。利用混沌运动的遍历性和随机性,引入混沌交叉和混沌变异的遗传操作,通过增加个体的多...
- 基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划被引量：0收藏
- 作者：王文举 胡杰 陈霖周廷 陈平
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省水利投资(集团)有限责任公司;中国电子科技集团公司第二十八研究所空中交通管理系统全国重点实验室
- 来源：《兵工学报》 2026
- 关键词：无人机 航迹规划 改进海洋捕食者算法 非线性惯性权重
- 摘要：针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模...
