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成果/Result

基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划被引量：0收藏 分享

作者：王文举 胡杰 陈霖周廷 陈平

机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省水利投资(集团)有限责任公司;中国电子科技集团公司第二十八研究所空中交通管理系统全国重点实验室

来源：《兵工学报》  2026

关键词：无人机  航迹规划  改进海洋捕食者算法  非线性惯性权重  

摘要：针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模...