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Asymptotic sampling behavior for a class of nonlinear robot systems in multirate case被引量：0收藏 分享
作者：Zeng, Cheng Chi, Nan
机构：GuiZhou Inst Technol;Special Key Lab Artifificial Intelligence & Intel
来源：2024 CHINA AUTOMATION CONGRESS, CAC  2024
关键词：a new multirate input and hold   polynomial   robot systems   stabilization   nonlinear discrete-time model   zero dynamics  
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