成果/Result
- 基于离散采样模型的三自由度双旋翼直升机的控制器设计被引量:0收藏
- 作者:迟楠 曾诚
- 机构:贵州理工学院理学院
- 来源:《系统科学与数学》 2024
- 关键词:三自由度双旋翼直升机 离散采样分析 系统辨识 采样控制器设计
- 摘要:三自由度纵列式双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的一类重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的平台.文章首先针对非线性三自由度纵列式直升机模型的系统描述,在其标准形描述和一般采样保持条件下,导出了比经典的Euler模型...
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