成果/Result
- GNSS失锁下基于混合预测模型的POS误差估计方法被引量：0收藏
- 作者：陈霖周廷 刘占超
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
- 来源：《中国惯性技术学报》 2022
- 关键词：GNSS失锁 混合预测 多元线性回归 径向基函数神经网络 HP滤波
- 摘要：针对GNSS信号受遮挡或干扰导致的位姿测量系统(POS)量测信息失锁问题,提出一种基于多元线性回归(MLR)和径向基函数神经网络(RBFNN)的混合预测方法,用于GNSS失锁期间的POS导航误差预测。该方法利用Hodri...
- 其他来源数据库：
万方期刊数据库
同方期刊数据库
- 基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划被引量：0收藏
- 作者：王文举 胡杰 陈霖周廷 陈平
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省水利投资(集团)有限责任公司;中国电子科技集团公司第二十八研究所空中交通管理系统全国重点实验室
- 来源：《兵工学报》 2026
- 关键词：无人机 航迹规划 改进海洋捕食者算法 非线性惯性权重
- 摘要：针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模...
