文献类型：期刊文献

中文题名：连续双切换线性正系统状态反馈控制

英文题名：State feedback control of continuous dual-switched linear positive systems

作者：冉晓宇 龙飞

第一作者：冉晓宇

机构：[1]贵州大学大数据与信息工程学院,贵阳550025;[2]贵州理工学院人工智能与电气工程学院,贵阳550003

第一机构：贵州大学大数据与信息工程学院,贵阳550025

年份：2022

卷号：12

期号：7

起止页码：118-122

中文期刊名：智能计算机与应用

外文期刊名：Intelligent Computer and Applications

基金：国家自然科学基金(61813006);贵州省基础研究计划重点基金资助项目(20191416)。

语种：中文

中文关键词：双切换系统;反馈控制;平均驻留时间;指数几乎处处稳定

外文关键词：dual-switched system;feedback control;average dwell time;exponential almost-sure stability

摘要：本文研究了连续双切换线性正系统的状态反馈控制问题。通过构造多Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式技术,以及马尔科夫过程暂态分析方法,提出系统在零干扰的情况下,满足平均驻留时间切换规则限制的指数几乎处处稳定的充分条件,同时得到满足系统稳定性的确定性切换律和状态反馈控制器。通过数值仿真验证,证明了推导出的条件的有效性。
The feedback control problem of a class of continuous dual-switching linear positive systems is studied in this paper. By constructing multiple Lyapunov functions, using the linear matrix inequality technique and the Markov process transient analysis method, a sufficient condition is proposed on the condition that the system satisfies the exponential almost-sure stability under the limit of the average residence time switching rule in the case of zero disturbance. At the same time, we get the deterministic switching law and state feedback controller which satisfies the system stability. The validity of the deduced conditions is verified by numerical simulation.