文献类型：期刊文献

中文题名：微装配中零部件搜索方法

英文题名：Method of component searching in micro-assembly

作者：刘艳余 康辉民 胡斌梁 许功元 周知进

第一作者：刘艳余

机构：[1]湖南科技大学机电工程学院;[2]湖南科技大学难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室;[3]贵州理工学院机械工程学院

第一机构：湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭411201

年份：2017

卷号：36

期号：12

起止页码：28-31

中文期刊名：传感器与微系统

外文期刊名：Transducer and Microsystem Technologies

收录：CSTPCD;;CSCD:【CSCD_E2017_2018】；

基金：湖南省教育厅基金资助项目(12B042;15A063);湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ2090);湖南省重点实验室开放基金资助项目(E21637);湖南省研究生科研创新项目(CX2016B550)

语种：中文

中文关键词：微装配机器人;搜索机制;连续变倍;显微视觉

外文关键词：micro-assembly robot ; searching mechanism ; zoom ; microscopic vision

摘要：针对如何快速且准确地在微装配的显微视野中寻找到目标零部件,并获取目标零部件的全局视觉信息的问题,提出了一种基于显微视觉倍率切换的微装配零部件搜索机制。详细分析了如何确定自动搜索步长;论述了自动搜索策略的原理与过程:通过自动扫描目标平面,以准确识别出目标平面内的微零部件,有效地克服了大范围微装配中显微视觉范围远小于操作域的局限性,保证了微装配零部件目标始终呈现在不同显微倍率视野中,为微装配机器人的进一步操作奠定了视觉基础。实验结果表明:提出的搜索方法搜索成功率达到了95%,平均搜索时间为28 s。
Aiming at problem of how to find target components quickly and accurately in microscopic field in micro-assembly,and obtain global visual information of target components,micro-assembly component search mechanism based on micro-visual magnification switching is presented. Analyze on how to determine automatic search step size. Discuss on principle and process of automatic search strategy. By automatically scanning target plane,micro-components within target plane are accurately identified,effectively overcome limitation that the micro-visual range in a wide range of micro-assembly is much less than limitation of operating domain,guarantee that the micro-assembly components target has always been presented in different micro-magnification field of view,which lay a visual basis for further operation for the micro-assembly robot. The experimental results show that the searching successful rate of the search method is 95 % and the average search time is 28 s.