文献类型：专利

中文题名：一种高光谱岩性识别巷道建模方法

作者：李啟烜 赵训 钟诗颖 廖泽 许猛堂 代加兴

第一作者：李啟烜

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明公开

申请号：CN202511653418.7

申请日：20251112

申请人地址：550025 贵州省贵阳市贵安新区党武镇博士路

公开日：20260206

代理人：李丽

代理机构：广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535

语种：中文

中文关键词：高光谱;岩性识别;巷道;模方;数据采集;移动式;几何;同步采集系统;行进;影像序列;点云序列;惯性测量;单元数据;特征提取;紧耦合;同步定位;地图构建;算法;实时;位姿估计;数据转换;坐标系;初步;拼接;输出;运行过程;生成;巷道结构;骨架;数据修复

年份：2026

摘要：本发明属于矿山智能化开采与地质勘探领域，具体涉及一种高光谱岩性识别巷道建模方法，包括以下步骤：S1、数据采集、S2、点云处理与特征提取、S3、数据修复与增强、S4、岩性初步分类、S5、岩性精细解译、S6、语义约束配准、S7、语义模型生成、S8、模型输出与应用。该高光谱岩性识别巷道建模方法相较于传统固定式光谱仪的单点测量与人工设站扫描，本发明采用移动连续扫描模式，结合紧耦合同步定位与地图构建算法实现实时定位与拼接，实现了从数据采集到模型输出的全流程自动化。该方式将扫描效率提升了20倍以上，并大幅减少了人工干预和设站成本，还实现了从数据采集到语义模型生成的全流程自动化，显著提升了建模效率与岩性识别精度。