文献类型：期刊文献

中文题名：非线性多率离散时间系统零动态的稳定性

英文题名：Stability of zero dynamics of nonlinear multirate discrete-time systems

作者：曾诚 梁山 石飞光章

第一作者：曾诚

机构：[1]贵州理工学院理学院;[2]重庆大学自动化学院;[3]日本国熊本大学大学院

第一机构：贵州理工学院理学院

年份：2018

卷号：22

期号：9

起止页码：104-110

中文期刊名：电机与控制学报

外文期刊名：Electric Machines and Control

收录：CSTPCD;;Scopus;北大核心:【北大核心2017】；CSCD:【CSCD2017_2018】；

基金：国家自然科学基金(61763004;51479073);贵州省科学技术基金资助项目(黔科合LH字[7362]号);贵州理工学院博士启动基金(2014)

语种：中文

中文关键词：离散时间系统;非线性系统;稳定性;零动态;广义采样保持函数

外文关键词：discrete-time system;nonlinear system;stability;zero dynamics;generalized sampled hold function

摘要：零动态是控制系统分析与设计的一个重要指标,并且不稳定的零动态限制了系统可达到的控制性能。在零阶保持器或分数阶保持器条件下,只有当非线性连续时间系统的相对阶数不大于2的情形下,才可能配置稳定的零动态。针对相对阶数大于2的非线性单输入单输出系统,通过选择合适的广义采样保持函数来任意配置离散采样系统零动态的稳定位置。研究分析了一类广义采样保持函数条件下的离散化零动态的渐近性质,并且当采样周期T→0时,探寻了非线性离散时间系统零动态的稳定特性,推导了保证零动态稳定的条件,并给出了证明。所给出的定理是对相关结果的进一步推广。
Zero dynamics plays an important role in the analysis and dknown that unstable zero dynamics limit tlie achievable control performance. When the zero-order hold or fractional-order hold is used,the sampled-data models keep stable zero dynamics when the is less than two. The multirate input and hold was presented,such as generalizewhich can be used to shift tlie stable zero dynamics of sampled-data models fwill. Furtliermore,the asymptotic properties and stability of tlie zero dynamicstime systems composed of a generalized sampled hold function and a single-input single-oucontinuous-time system was analyzed. The conditions that ensure the stability of t!ie zcrete-time systems for sufficiently small sampling periods were derived and proved in dextension of corresponding results.