文献类型：专利

中文题名：一种纵列双旋翼无人植保系统、构建方法、介质、计算机

作者：潘克强 杨建强 谌鑫

第一作者：潘克强

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明专利

申请号：CN202110728481.8

申请日：20210629

申请人地址：550001 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20210907

代理人：刘洁

代理机构：50230 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：植保系统;构建;植保;纵列;飞行动力学模型;数字化仿真;物理样机;动量源;双旋翼;机身;流场;试制;动力学数据;典型布局;能效控制;评估模型;气动特性;数据模型;数值模拟;研究对象;植保技术;大载荷;减阻;悬停;应用;验证;山地;计算机;优化;改进;分析

年份：2021

摘要：本发明属于无人植保技术领域，公开了一种纵列双旋翼无人植保系统、构建方法、介质、计算机，包括：基于数字化仿真技术，运用动量源法进行纵列双旋翼机身流场的数值模拟；构建面向数字孪生的飞行动力学模型，通过物理样机的试制论证可行性。本发明构建典型布局植保无人机的不确定数据模型，创新应用动量源法，针对悬停、前飞状态下的气动流场特性，构造纵列机身的气动特性评估模型，采用数字化仿真技术，设计面向数字孪生的飞行动力学模型，从植保过程植保系统能效控制与改进的角度，以植保过程减阻特性为具体研究对象进行应用验证，获得大载荷山地无人植保系统动力学数据分析及优化方法，通过物理样机的试制论证方案的可行性。