文献类型：专利

中文题名：一种自动化的高层水平玻璃屋顶清洗设备

作者：李敏 张志俊 张挣鑫 范杰 张敏 张玥

第一作者：李敏

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：实用新型

申请号：CN201720093716.X

申请日：20170124

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20180130

代理人：赵彦栋;王维庄

代理机构：52108 贵州启辰知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：支撑板;擦洗;收线滚轮;行走装置;擦拭;铁砂;屋顶;控制系统;水平玻璃;水平绳索;竖直;绳索;转动;本实用新型;玻璃屋顶;电机带动;控制电机;清洗设备;一次擦拭;运动距离;擦拭布;收线轮;粘贴扣;移位;收线;下端;逐行;电机;盛装;自动化;高层

年份：2018

摘要：本实用新型公开了一种自动化的高层水平玻璃屋顶清洗设备，两个行走装置设置在水平玻璃屋顶的两侧，在两行走装置上设置有由电机带动的收线滚轮，在电机上设有控制收线滚轮运动距离的控制系统，在两收线滚轮之间连接有水平绳索，在水平绳索上连接有一根或两根竖直绳索，在竖直绳索的下端连接有擦洗包，在擦洗包内盛装有支撑板和铁砂，铁砂位于支撑板的下方，在擦洗包的底部通过粘贴扣连接有擦拭布。本新型在行走装置完成一次行走后就可实现支撑板宽度的玻璃屋顶的擦拭，完成一次擦拭后控制系统控制电机转动，带动收线轮转动一个支撑板宽度的收线动作，实现擦洗包的移位，进行逐行擦拭，进而完成整个屋顶的擦拭过程。