文献类型：专利

中文题名：瓦斯高突巷道无人值守自动掘进系统

作者：张开智 姬松涛 孟祥旭 徐佑林

第一作者：张开智

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明专利

申请号：CN201711042444.1

申请日：20171031

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20190402

代理人：解政文

代理机构：11241 北京双收知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：瓦斯;无人值守;打眼;智能;人员伤亡事故;瓦斯突出事故;远程控制系统;本质安全型;转角;动力系统;高突矿井;掘进系统;掘进作业;煤巷掘进;升降油缸;巷道掘进;旋转底盘;智能识别;自动定位;自动监测;钻进系统;固定板;履带式;支承板;智能化;掘进;换杆;立柱;钻进;巷道;机械化;安全生产;矿井;驱动;扭转;生产

年份：2019

摘要：本发明瓦斯高突巷道无人值守自动掘进系统包括矿用智能钻车、用于控制矿用智能钻车的远程控制系统，矿用智能钻车包括动力系统和由其驱动的执行系统，执行系统包括履带式旋转底盘、支承板、两个立柱、两个固定板、转角升降油缸、换杆钻进系统，本发明可实现：自动定位打眼、自动上钻、自动接钻、自动钻进、自动监测及智能识别与处理、自动卸钻等功能，掘进打眼实现机械化、智能化、无人值守，避免了煤巷掘进过程中煤与瓦斯突出造成人员伤亡事故的发生，形成瓦斯高突巷道掘进的本质安全型生产，从根本上扭转我国矿井掘进作业期间重特大瓦斯突出事故频发的现状，实现瓦斯高突矿井的安全生产。