文献类型：专利

中文题名：一种面向无人机平台的实时目标检测方法及系统

作者：苏小东 陈霖周廷 高宏建 韩宇 胡建兴 汪超 张羽 太云东 张宏辉

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明授权

申请号：CN202310535839.4

申请日：20230512

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20251121

代理人：李镇

代理机构：北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791

语种：中文

中文关键词：无人机;平台;实时目标检测;无人机图像;数据集;预处理;人工标注;改进;YOLOv;网络模型;训练;火灾检测;测试数据集;输入;模型性;评估结果;基线模型;yolov;基础上;下采样;特征图;上采样;骨干网络;特征融合;小目标;检测层;多尺度检测;架构;引入;自适应

年份：2025

摘要：本发明涉及一种面向无人机平台的实时目标检测方法及系统。该方法包括：获取无人机图像数据集；对所述无人机图像数据集进行预处理和人工标注，得到无人机数据集；建立改进后的YOLOv3?spp网络模型；利用所述无人机数据集对所述改进后的YOLOv3?spp网络模型进行训练和验证，得到无人机火灾检测模型；将无人机图像测试数据集输入至所述无人机火灾检测模型，得到无人机火灾检测模型性能的测试结果和评估结果。本发明具有更强的特征提取能力和抗干扰能力，且实时性较好，能很好的完成无人机航拍图像目标检测任务。