文献类型：期刊文献

中文题名：农用车辆悬架的干扰解耦H∞观测器设计

作者：王刚

第一作者：王刚

机构：[1]贵州理工学院机械工程学院,贵州贵阳550003

第一机构：贵州理工学院机械工程学院

年份：2017

卷号：0

期号：4

起止页码：17-21

中文期刊名：贵州农机化

外文期刊名：Guizhou Agricultural Mechaniation

语种：中文

中文关键词：农用车辆悬架;状态观测器;干扰解耦

摘要：在实际的车辆悬架主动控制当中，由于传感器类型及安装位置的限制，状态变量仅部分可测或全不可测。针对该问题，研究了一种基于干扰解耦的H∞观测器设计方法，并将其应用于车辆主动悬架的有限频域多目标控制当中。该方法的基本思路为仅通过测量簧载与非簧载质量的加速度来估计系统的全部状态变量，应用H。H∞方法来降低未知干扰对估计量的影响，且为了增强系统的鲁棒性，通过LMI域实现了观测器的极点配置问题。最后，通过一个数值实例验证了该方法的可靠性，在状态变量的观测中，均能将估计误差降低到10^-4以下，能够解决状态变量不可测的悬架控制问题。