文献类型：期刊文献

中文题名：具有不确定时延的离散控制系统观测器设计

英文题名：Observer design for control system with uncertain state and input delay

作者：李斌 龙飞

第一作者：李斌

机构：[1]贵州大学智能信息处理研究所,电子信息学院,贵州贵阳550025;[2]贵州理工学院信息工程学院,贵州贵阳550003

第一机构：贵州大学智能信息处理研究所,电子信息学院,贵州贵阳550025

年份：2015

卷号：29

期号：2

起止页码：125-128

中文期刊名：济南大学学报：自然科学版

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2014】；

基金：国家自然科学基金(61263005);高等学校博士学科点专项科研基金(20105201120003)

语种：中文

中文关键词：不确定时延;状态反馈控制;渐近稳定

外文关键词：uncertain delay; state feedback control; asymptotic stability

摘要：针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定反馈控制器的一个设计方法。通过对离散控制系统进行仿真分析,验证了该方法的有效性。
For a linear discrete system network in which simultaneously exists the uncertain time-delay of state and input,the state feedback control based on an observer is investigated. To find a suitable Lyapunov function for uncertain discrete systems,the robust stability problem is transformed into solvable linear matrix inequalities to be solved,and finally a asymptotically stable feedback controller design method is obtained. The simulation analysis of discrete control system verifies the validity of the proposed method.