文献类型：期刊文献

中文题名：基于简单观测器的惯性稳定平台干扰估计与补偿方法研究

英文题名：ISP Disturbance Estimate and Compensation Method Based on Simple Observer

作者：陈霖周廷 穆全起

第一作者：陈霖周廷

机构：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;[2]贵州理工学院航空航天工程学院

第一机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191

年份：2018

卷号：40

期号：4

起止页码：23-27

中文期刊名：湘潭大学学报：自然科学版

收录：CSTPCD

基金：国家自然科学基金地区基金项目(61763005);贵州省科技计划项目(黔科合基础[2017]1069)

语种：中文

中文关键词：惯性稳定平台;干扰估计;比例积分微分控制;干扰观测器

外文关键词：inertially stabilized platform;disturbance estimate;PID control;disturbance observer

摘要：惯性稳定平台主要用于支承并稳定遥感载荷,在实际飞行环境中各种干扰力矩会导致稳定平台姿态和航向指向精度下降,从而引起成像质量退化.文章设计了一种简单的干扰观测器,并给出一种具体的参数设计方法对干扰力矩进行有效估计与补偿.半物理仿真实验结果表明,文章提出的干扰观测器相比典型干扰观测器很大程度上提高了稳定平台的姿态控制精度,且易于实现,具有较强的工程实用性.
Inertially stabilized platform （ISP） is a key technology in airborne remote sensing system, whose accuracy has a great effect on the remote sensing image quality. A simple disturbance observer （DOB） is devised in this paper,aiming to attenuate the influence of the disturbing torque and enhance the accuracy for the ISP. The proposed method has the advantage of high accuracy, strong disturbance rejection capacity and strong practicality in engineering.Semi-physical simulation experiment proves that the proposed approach can enhance the accuracy of the ISP significantly comparing with conventional DOB.