文献类型：专利

中文题名：一种采用滑块杠杆结构的机械手臂

作者：蒋宏婉 彭利坤 陈海虹 任仲伟 徐美玉 向传桂 伍忠斌

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：实用新型

申请号：CN201820271213.1

申请日：20180226

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号贵州理工学院

公开日：20181009

代理人：韩炜

代理机构：11362 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：传动杆;拐臂;转轴连接;手臂;转动轮;转轴;本实用新型;转轴活动连接;活动连接有;杠杆结构;机械手臂;夹持力度;驱动机构;一端连接;拐点处;灵活度;偏心处;滑槽;滑块;手掌;对称

年份：2018

摘要：本实用新型公开了一种采用滑块杠杆结构的机械手臂，包括有手臂主体，手臂主体的一端设有转动轮，转动轮连接驱动机构，转动轮上偏心处经第一转轴连接有第一传动杆，第一传动杆的一端连接有第二转轴，第二转轴活动连接在设于手臂主体上的滑槽中，第二转轴的两侧分别活动连接有第二传动杆和第三传动杆，第二传动杆和第三传动杆呈V型；所述第二传动杆的一端经第三转轴连接有第一Z型拐臂，所述第三传动杆的一端经第四转轴连接有与第一Z型拐臂对称的第二Z型拐臂；所述第一Z型拐臂和第二Z型拐臂的第一个拐点处分别经第五转轴和第六转轴连接在手臂主体上。本实用新型具有设计合理，结构简单，手掌灵活度好，夹持力度强的特点。