文献类型：专利

中文题名：一种用于航天航空的轮胎拆装机械手

作者：邵芳

第一作者：邵芳

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：实用新型

申请号：CN201720288569.1

申请日：20170323

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20171208

代理人：姜明

代理机构：37100 济南信达专利事务所有限公司

语种：中文

中文关键词：底板;机械手;拆装位置;调节装置;本实用新型;拆装机构;轮胎拆装;连接耳;连接架;拆装;底端;把手;侧面固定;调节方便;工作区域;航天航空;快速移动;移动方便;支撑装置;安装架;单片机;万向轮;偏移;省时;省力;电气化;电源;器械;支撑;保证

年份：2017

摘要：本实用新型公开了一种用于航天航空的轮胎拆装机械手，包括底板，所述底板的底端四角安装有支撑装置，底板的侧面固定有连接耳，且连接耳的底端安装有万向轮，底板通过连接架连接有把手，连接架与把手的连接处安装有开源单片机，底板的顶部分别设有电源和拆装位置调节装置，拆装位置调节装置的端部固定有第一安装架，该机械手支撑牢靠，能够有效防止机械手在拆装过程中发生偏移，保证了拆装的精确度，通过拆装位置调节装置能够将拆装机构快速移动到工作区域，其自由度高，调节方便，为相关工作人员的工作提供了方便，拆装机构采用电气化器械，极大的提高了轮胎拆装的效率。本实用新型的方案整个移动方便，省时省力，效率高，便于推广。