文献类型：专利

中文题名：融合脉冲定位与惯性导航的采煤机定位定姿系统及方法

作者：王文举 陈霖周廷 谢雪峰 刘杰 胡建兴 高宏建 苏小东 韩宇 汪超 张羽 太云东 张宏辉

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明专利

申请号：CN202311198310.4

申请日：20230918

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20231215

代理人：李镇

代理机构：北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：采煤机;脉冲;定位收发器;组合控制器;厘米级;定姿;测距信息;定姿系统;惯性导航;劳动成本;准确度;融合

年份：2023

摘要：本发明涉及一种融合脉冲定位与惯性导航的采煤机定位定姿系统及方法。该系统包括高精度捷联惯导、厘米级脉冲定位收发器和组合控制器，所述高精度捷联惯导固定在采煤机机身上，所述组合控制器分别与所述高精度捷联惯导和所述厘米级脉冲定位收发器连接；所述组合控制器用于将所述厘米级脉冲定位收发器的原始测距信息和所述高精度捷联惯导得出的距离进行融合，得到采煤机定位定姿信息。本发明能够提高采煤机定位定姿准确度，减少劳动成本。