文献类型：专利

中文题名：一种无人机姿态控制参数优化方法、装置、介质及产品

作者：高宏建 陈霖周廷 胡建兴 王文举 韩宇 汪超 张羽

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明专利

申请号：CN202410833768.0

申请日：20240626

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20241025

代理人：董晶龙

代理机构：北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：传递函数;无人机姿态;旋翼;控制参数;动力学模型;优化;无人机控制;俯仰通道;滚转通道;偏航通道;构建;算法;应用;改进

年份：2024

摘要：本发明公开一种无人机姿态控制参数优化方法、装置、介质及产品，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：构建四旋翼无人机的动力学模型；根据动力学模型，确定四旋翼无人机姿态控制传递函数；四旋翼无人机姿态控制传递函数包括俯仰通道传递函数、滚转通道传递函数和偏航通道传递函数；应用改进的CPSO算法，对四旋翼无人机姿态控制传递函数的控制参数进行优化。本发明能够实现四旋翼无人机姿态控制参数快速优化。