文献类型：期刊文献

中文题名：浅谈基于仿手指的末端执行器研究进展及发展趋势

作者：陈昌银 黄彪 杨文达 王凯 李小虎

第一作者：陈昌银

机构：[1]贵州理工学院,贵州贵阳550000

第一机构：贵州理工学院

年份：2021

期号：10

起止页码：0036-0040

中文期刊名：中国科技期刊数据库 工业A

基金：高层次人才启动项目(XJGC20190927);贵州省科技计划项目(黔科合基础[2019]1152号);国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202014440049)。

语种：中文

中文关键词：仿手指;机械手;末端执行器;研究进展;发展趋势

摘要：本文从工业、农业以及医疗康复三个方面综述了国内现有仿手指末端执行器的研究现状,对其中的关键技术进行总结,包括结构设计、智能识别与处理技术、柔性技术、人机交互技术。最后浅谈其仿手指末端执行器的发展趋势。