文献类型：专利

中文题名：一种新型可转弯钻进钻机

作者：吴艳英 吴锦行

第一作者：吴艳英

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：实用新型

申请号：CN201621348293.3

申请日：20161209

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20170613

代理人：谷庆红

代理机构：52110 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：后驱动装置;驱动装置;上安装板;下安装板;液压马达;转向驱动装置;本实用新型;控制系统;上中间板;下中间板;钻头;向量;转弯;地面控制系统;输入控制信号;承载能力;传动平稳;液压传动;整机结构;液压缸;铰接;钻机;钻进;整机;转动;电缆

年份：2017

摘要：本实用新型提供了一种新型可转弯钻进钻机，包括钻头、驱动装置、转向驱动装置、后驱动装置、控制系统；所述钻头安装在驱动装置上，所述后驱动装置上安装有液压马达,液压马达上安装有上安装板，所述驱动装置上安装有下安装板，所述下安装板和上安装板上分别安装有下中间板和上中间板,下中间板和上中间板相互铰接，所述上安装板和下安装板之间安装有转向驱动装置，所述后驱动装置还与控制系统连接。本实用新型采用地面控制系统，通过电缆从地面输入控制信号，有利于实现整机小型化，采用液压传动，传动平稳，承载能力的大，可以减轻机器重量，通过液压马达提供转动向量、液压缸提供角度向量，可实现一个平面内按规定角度转弯。整机结构简单。