文献类型：专利

中文题名：一种分布式自适应固定时间编队控制方法

作者：杨晓武 李干蓉 龙飞 张烈平 雷邦军 刘权

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明专利

申请号：CN202411337608.3

申请日：20240925

申请人地址：550025 贵州省贵阳市贵安新区党武镇博士路

公开日：20241231

代理人：沈成金

代理机构：贵州黔行知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：控制策略;控制机制;饱和控制;闭环误差;鲁棒控制;控制协议;构建;工作性能;网络化;动力学模型;任务完成;时间需求;实际问题;外部干扰;智能体系;自适应;学习

年份：2024

摘要：本发明提供一种分布式自适应固定时间编队控制方法，包括：基于领导者?追随者控制体系，构建非线性智能体系统的动力学模型；建立网络化闭环误差智能体控制机制；构建基于Arctangent函数的饱和控制机制；建立自主学习鲁棒控制机制；建立固定时间分布式编队控制协议；基于非线性智能体系通模型、网络化闭环误差智能体控制机制、基于Arctangent函数的饱和控制机制、自主学习鲁棒控制机制以及建立固定时间分布式编队控制协议，建立固定时间分布式编队控制策略，并根据固定时间分布式编队控制策略对第i个智能体进行编队控制，本发明可以解决现有智能体在解决实际问题时，执行机构能量有限、任务完成时间需求和外部干扰等因素直接影响智能体系统的工作性能的问题。