文献类型：期刊文献

中文题名：一类具有不确定性双切换系统的鲁棒镇定

英文题名：On robust stabilization for a class of dual switching system with uncertainty

作者：丁文淞 龙飞 穆倩倩

第一作者：丁文淞

机构：[1]贵州大学大数据与信息工程学院,贵阳550025;[2]贵州理工学院人工智能与电气工程学院,贵阳550003;[3]贵州师范学院数学与大数据学院,贵阳550018

第一机构：贵州大学大数据与信息工程学院,贵阳550025

年份：2021

卷号：46

期号：5

起止页码：1349-1359

中文期刊名：广西大学学报：自然科学版

外文期刊名：Journal of Guangxi University(Natural Science Edition)

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2020】；

基金：国家自然科学基金资助项目(61863006);贵州省基础研究计划重点项目资助课题(20191416);贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合[2021]239)。

语种：中文

中文关键词：可变双切换系统;指数不确定性;鲁棒镇定;线性矩阵不等式

外文关键词：variable dual switching system;exponential uncertainty;robust stabilization;linear matrix inequality

摘要：研究了一类复杂切换动态系统——具有指数不确定性的可变双切换系统,其同时服从随机跳变以及确定性切换,且指数不确定性影响该系统的状态及输入矩阵。利用泰勒级数近似、凸多面体技术、多Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式技术以及马尔科夫过程暂态分析方法,研究这类系统,给出了保证这类系统状态反馈可切换鲁棒几乎处处镇定的充分条件(以线性矩阵不等式形式给出),同时设计出了顶层确定性切换律和状态反馈的控制器,最后给出了仿真实例验证了所得结果的有效性。
In this technical note,a class of complex switching dynamic systems was investigated—dual switching linear system with exponential uncertainty which is simultaneously subject to stochastic jumps and deterministic switches.The exponential uncertainty affecting the system state and input matrices was considered.The Taylor series approximation,convex polyhedron technology,multi Lyapunov function method,linear matrix inequality technique and Markov process transient analysis method are used to study this kind of system.The sufficient conditions(in the form of linear matrix inequality)are given to guarantee the state feedback switchable robust almost sure stabilization of this kind of system.At the same time,the top-level deterministic switching law and state feedback controller are designed.Finally,a simulation example is given to verify the effectiveness of the results.