文献类型：专利

中文题名：一种网络物理系统分布式鲁棒控制方法

作者：杨晓武 李干蓉 龙飞 张烈平 雷邦军

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明专利

申请号：CN202410614010.8

申请日：20240517

申请人地址：550025 贵州省贵阳市贵安新区党武镇博士路

公开日：20240716

代理人：沈成金

代理机构：贵州黔行知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：智能体;实际控制器;控制策略;自适应学习;网络物理;凝结;鲁棒控制;外界扰动

年份：2024

摘要：本发明提供一种网络物理系统分布式鲁棒控制方法，包括：获取第i个智能体和相邻智能体的各阶状态信息差；通过基于自适应学习增益的实际控制器以及基于变量凝结方法的实际控制器对第i个智能体和相邻智能体的各阶状态信息差进行处理，得到第i个智能体的控制策略；基于第i个智能体的控制策略，对第i个智能体进行控制。通过基于自适应学习增益的实际控制器以及基于变量凝结方法的实际控制器对第i个智能体和相邻智能体的各阶状态信息差进行处理，得到第i个智能体的控制策略，并根据第i个智能体的控制策略，对第i个智能体进行控制，本发明可以解决现有方法中存在执行器故障和外界扰动影响下的网络物理系统的实际控制问题。