文献类型：专利

中文题名：一种多刀具耕地犁和操作方法

作者：陈兴燕 刘爱军 孟春芬 刘文拔

第一作者：陈兴燕

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明公开

申请号：CN201810645447.2

申请日：20180621

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号贵州理工学院

公开日：20181113

代理人：武媛;吕学文

代理机构：11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：电机驱动器; 刀具组件; 耕地犁; 刀具; 第一压力传感器; 调整命令; 螺栓固定; 目标压力; 相应部件; 中部铰接; 两端部; 耕地; 铰接; 采集; 发送; 驱动

年份：2018

摘要：本发明多刀具耕地犁，包括机架，机架的下侧的两端部铰接有第一刀具组件，机架的下侧的中部铰接有第二刀具组件；机架的上侧的中部螺栓固定有DSP控制器；DSP控制器用于控制第一刀具组件和第二刀具组件的倾斜角度；通过DSP控制器设置第一目标压力值，且设置第一目标角度到第一电机驱动器，设置第二目标角度到第四电机驱动器；多刀具耕地犁开始耕地，第一压力传感器采集压力值发送到DSP控制器进行比较，DSP控制器根据比较结果发送调整命令到第一电机驱动器、第四电机驱动器、第三电机驱动器和第二电机驱动器；第一电机驱动器、第四电机驱动器、第三电机驱动器和第二电机驱动器分别驱动相应部件进行调整满足耕地需要。