文献类型：专利

中文题名：一种惯性/卫星组合导航误差处理方法及系统

作者：陈霖周廷 高宏建 苏小东 韩宇 胡建兴 汪超 张羽 太云东 张宏辉

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明专利

申请号：CN202310378553.X

申请日：20230411

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20230718

代理人：李镇

代理机构：北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：预测模型;成分序列;训练信息;组合导航;径向基函数神经网络;多元线性回归;输出数据;波动性;趋势性;卫星;测试集数据;计算复杂度;加速度计;误差处理;误差信息;误差预测;陀螺仪;滤波;轴向;测量;采集;分解;预测

年份：2023

摘要：本发明涉及一种惯性/卫星组合导航误差处理方法及系统。通过Hodrick?Prescott滤波方法将惯性/卫星组合导航误差信息分解成趋势性成分序列和波动性成分序列；分别采集加速度计和陀螺仪三个轴向的测量值，作为混合预测模型的输入数据训练信息；将所述趋势性成分序列作为输出数据训练信息，建立多元线性回归预测模型；将所述波动性成分序列作为输出数据训练信息，建立径向基函数神经网络预测模型；根据所述输入数据训练信息、所述多元线性回归预测模型和所述径向基函数神经网络预测模型，得到测试集数据对应的惯性/卫星组合导航误差预测信息。本发明具有泛化能力好、预测精度高、计算复杂度低的优点。