文献类型：期刊文献

中文题名：城市水污染的鲁棒自适应协同监控

英文题名：Robust Adaptive Collaborative Monitoring of Urban Water Pollution

作者：李干蓉 杨晓武 李干荣

第一作者：李干蓉

机构：[1]铜仁职业技术学院工学院,贵州铜仁554300;[2]贵州理工学院人工智能与电气工程学院,贵州贵阳550003;[3]中国航空工业标准件制造有限责任公司,贵州贵阳550014

第一机构：铜仁职业技术学院工学院,贵州铜仁554300

年份：2025

卷号：38

期号：2

起止页码：228-237

中文期刊名：海南师范大学学报(自然科学版)

外文期刊名：Journal of Hainan Normal University(Natural Science)

基金：贵州理工学院高层次人才科研启动经费项目(2023GCCZK);贵州理工学院学术新苗培养及创新探索专项培育项目(GZLGXM-07)。

语种：中文

中文关键词：多智能体系统;城市水污染;自适应技术;鲁棒协同监控策略;外部有界扰动

外文关键词：multi-agent systems;urban water pollution;adaptive technique;robust cooperative monitoring strategy;external bounded disturbances

摘要：针对城市水污染源实时跟踪监控问题,提出一种基于多智能体系统的鲁棒自适应协同监控算法。在领航者-跟随者控制体系架构下,利用自适应控制技术解决未知外界干扰影响系统的问题,不依赖外界干扰的最大有界信息来解决干扰问题;同时引入高斯误差函数来构建饱和控制信号,解决智能体输出饱和约束问题。根据李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环误差控制系统的渐进稳定性,表明智能体在控制器的作用下可以到达城市待测水域对水污染情况进行动态监测。最后,通过仿真结果验证了所提方法的有效性。
A multi-agent system(MAS)-based robust adaptive cooperative framework was proposed for real-time contaminant source tracking in urban water environments.Under the leader-follower control architecture,an adaptive compensation mechanism was developed to solve the interference problem without using the upper bound of external bounded disturbances.To solve the problem of actuator saturation constraints,a nonlinear Gauss error function was introduced to generate bounded control signals.Based on Lyapunov stability theory,the asymptotic convergence of closed-loop error systems was proved,which indicated that the followers could dynamically monitor the water pollution situation in the urban water fields.Finally,the effectiveness of the proposed method was verified through simulation results.