文献类型：专利

中文题名：一种无人驾驶模块化联合收割机

作者：周立迎 周知进 梁昱

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明专利

申请号：CN202111407247.1

申请日：20211124

申请人地址：550000 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20220408

代理人：李俊

代理机构：51298 成都华复知识产权代理有限公司

语种：中文

中文关键词：自动避障;联合收割机;无人驾驶;模块化;对时;联合收割机作业;图像采集子系统;图像;原始图片;作业环境;和频;频域;采集;图片

年份：2022

摘要：本发明提出了一种可以进行自动避障的无人驾驶模块化联合收割机，在CMYK通道中处理由图像采集子系统采集的图片，对时域图像和频域图像进行了处理，通过在频域中得到的的增长因子对时域的作业环境图片进行了改善，解决了利用原始图片进行自动避障精度低的技术问题。通过本发明，可以使无人驾驶模块化联合收割机的自动避障能力大大提高，提升了利用联合收割机作业的效率。