文献类型：期刊文献

中文题名：航空遥感SINS/GNSS组合导航系统的可观测度分析

英文题名：Analysis of Observability of Aeronautical Remote Sensing SINS/GNSS Integrated Navigation System

作者：陈霖周廷

第一作者：陈霖周廷

机构：[1]贵州理工学院航空航天工程学院

第一机构：贵州理工学院航空航天工程学院

年份：2018

卷号：0

期号：3

起止页码：37-38

中文期刊名：现代制造技术与装备

外文期刊名：Modern Manufacturing Technology and Equipment

基金：2017年贵州省科技计划项目"基于混合预测的长时间GPS失锁下POS定姿定位方法研究"(黔科合基础[2017]1069)

语种：中文

中文关键词：组合导航;可观测度;卡尔曼滤波

外文关键词：integrated navigation;observability measurement;Kalman filtering

摘要：开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测度和载体机动的关系,得出最佳载体机动方案。
A study on the observability analysis of the aerial remote sensing SINS/GNSS integrated navigation system based ont he 15 dimensional filtering model is carried out.By using the otrhye of observability analysis of piecewise linear constant system basde on singular value decomposition,the relationship between observaiblity and carrier maneuver of SINS/GNSS integrated navigation systemi s analyzed,and the best carrier maneuver plan is obtained.