文献类型：专利

中文题名：一种无人车独立双控转向系统

作者：喻德福 刘豪杰 刘莲莲 周峻宇 易秦溶 张盘坤 周念 伍剑明

第一作者：喻德福

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：实用新型

申请号：CN202521308319.0

申请日：20250624

申请人地址：550000 贵州省贵阳市贵安新区党武镇博士路

公开日：20260526

代理人：金国强

代理机构：重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

语种：中文

中文关键词：无人车;独立;双控;转向系统;避震;架模;上摆臂;下摆臂;油气弹簧;虚拟;主销轴线;转向轴线;空间异面;布局;电机转向;模块;伺服驱动电机;谐波减速器;输出轴;传动连接;球铰;接件;车轮倾角;电动调节;液压转向;双出杆液压缸;可调式连接杆;耳板;双自由度;铰接结构

年份：2026

摘要：本申请公开一种无人车独立双控转向系统，包括：避震悬架模块，包含上摆臂、下摆臂及油气弹簧，其虚拟主销轴线与转向轴线呈5?10°空间异面布局；电机转向模块，包含伺服驱动电机、谐波减速器、输出轴及转向杯，输出轴的一端与谐波减速器传动连接，另一端与上摆臂通过球铰接件传动连接，用于实现车轮倾角的电动调节；液压转向模块，包含双出杆液压缸与可调式连接杆，通过十字节耳板形成双自由度铰接结构；所述电机转向模块与液压转向模块通过电磁离合器实现动力切换。过机电?液压双动力源的机械耦合与悬架系统的三维解耦设计，实现高精度转向与高可靠性运行。