文献类型：专利

中文题名：一种适用于无人机平台的火灾实时检测方法及系统

作者：苏小东 陈霖周廷 高宏建 韩宇 胡建兴 汪超 张羽 太云东 张宏辉

机构：[1]贵州理工学院;

第一机构：贵州理工学院

专利类型：发明专利

申请号：CN202310373426.0

申请日：20230410

申请人地址：550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号

公开日：20230801

代理人：李镇

代理机构：北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)

语种：中文

中文关键词：火灾图像;数据集;预处理;实时检测;火灾;火灾检测;网络模型;权重;测试和评估;无人机图像;改进;验证

年份：2023

摘要：本发明涉及一种适用于无人机平台的火灾实时检测方法及系统。获取无人机火灾图像数据集；对无人机火灾图像数据集进行预处理，得到预处理后的无人机火灾图像数据集；建立改进后的YOLOv5网络模型；对预处理后的无人机火灾图像数据集进行训练，得到无人机火灾检测模型权重；根据无人机火灾检测模型权重，将预处理后的无人机火灾图像数据集输入至改进后的YOLOv5网络模型，得到火灾实时检测模型；对火灾实时检测模型的性能进行验证、测试和评估。本发明能够快速准确地针对无人机图像特点进行火灾实时检测。