文献类型：期刊文献

中文题名：农村废弃物污染的智能化动态协同监控

英文题名：Intelligent Dynamic Collaborative Monitoring of Rural Waste Pollution

作者：李干蓉 杨晓武

第一作者：李干蓉

机构：[1]铜仁职业技术大学工学院,贵州铜仁554300;[2]贵州理工学院人工智能与电气工程学院,贵州贵阳550025

第一机构：铜仁职业技术大学工学院,贵州铜仁554300

年份：2025

卷号：43

期号：7

起止页码：9-15

中文期刊名：机械与电子

外文期刊名：Machinery & Electronics

基金：贵州理工学院高层次人才科研启动经费项目(2023GCCZK);贵州理工学院2021年度学术新苗培养及创新探索专项项目培育项目(GZLGXM-07);2023年度贵州省高校人文社会科学研究基地项目(23RWJD214)。

语种：中文

中文关键词：多智能体系统;废弃物污染;协同监控;混合干扰

外文关键词：multi-agent systems;waste pollution;cooperative monitoring;hybrid disturbances

摘要：针对存在家畜禽粪便、金属污染物的环境污染监控问题,提出一种基于多智能体系统的协同监控污染物方法。首先,构建一种动态预设时间协同监控机制,保证智能体在预设时间内到达待测污染源中心;其次,提出一种基于高增益的鲁棒控制协议,解决上确界已知的不确定性干扰;再次,建立自适应控制机制处理匹配和非匹配扰动共存问题,给出所提方法稳定性分析过程,表明所有监控误差收敛于紧闭合;最后,通过仿真实例验证算法的可行性。
To address the environmental pollution monitoring problem engendered by livestock and poultry manure and metal pollutants,this paper proposes a collaborative monitoring method for pollutants based on multi-agent systems.firstly,a dynamic predefined time collaborative monitoring mechanism is established,which ensures the agents arrive at the center of the tested pollution source within the predefined time;secondly,a robust control protocol based on high-gain technique is proposed,which addresses uncertain disturbances with known upper bounds in advance;furthermore,the adaptive control mechanisms are constructed to address the coexistence of matched and mismatched disturbances,the stability analysis of the proposed method is provided,and guaranteeing all the monitoring errors approaching the compact set;finally,the feasibility of the algorithm is verified through simulation examples.