文献类型：期刊文献

中文题名：全向移动运载小车的设计

作者：陈兵 韩正功 肖玉隆 张青江 姚川 赵银华

第一作者：陈兵

机构：[1]贵州理工学院机械工程学院

第一机构：贵州理工学院机械工程学院

年份：2018

卷号：0

期号：23

起止页码：65-65

中文期刊名：科技经济导刊

外文期刊名：Technology and Economic Guide

基金：2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201714440047)

语种：中文

中文关键词：全向移动;运载小车;麦克纳姆轮

摘要：运输小车作为搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合,但在狭小空间由于传统小车底盘设计的局限性,运动不是很灵活。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备来实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,融合了计算机、虚拟仿真技术与电机驱动与控制技术等,用Soliworks软件建模与装配,对设备各部件设计合理性起到辅助分析的作用,并制作出一个全向移动的运载小车。