文献类型：期刊文献

中文题名：新型轮腿式挖沟机的动力学建模与仿真

英文题名：Dynamic modeling and simulation analysis of a new wheel-legged trencher

作者：潘克强 周知进 黎书文 何船

第一作者：潘克强

机构：[1]贵州理工学院机械工程学院

第一机构：贵州理工学院机械工程学院

年份：2018

卷号：16

期号：6

起止页码：550-552

中文期刊名：中国工程机械学报

外文期刊名：Chinese Journal of Construction Machinery

收录：CSTPCD;;北大核心:【北大核心2017】；

基金：国家自然科学基金资助项目(51479073)

语种：中文

中文关键词：轮腿;挖沟机;仿真分析;力学分析

外文关键词：wheel-legged;trencher;simulation analysis;mechanics analysis

摘要：挖沟机的挖沟品质主要取决于对工作任务复杂地形地貌的适应性.利用经典的地面力学理论和车辆设计方法,分析挖沟机悬架的特点,从挖掘深度一致性,设计挖沟机悬架及其主要构件.运用Solidworks软件进行悬架设计和基本参数选取,设计了一种轮腿式悬架模型.通过ADAMS仿真和验证,设计的轮腿式挖沟机能够满足设计要求,概念设计方法合理有效,为挖沟机的整车设计提供了理论依据.
The quality of trenching depends on the adaptability of trencher to complex topography.Classic terramechanics and vehicle design were utilized to analyze the characteristics of trencher suspension.From the consistency of trench depth,emphasized the design of trencher suspension and components.A new type of wheel-legged trencher was designed,and the suspension design and parameter selection using Solidworks.Through the simulation of ADAMS,it was verified that wheel-legged trencher can satisfy performance requirements,and that the concepts behind the design method are rational and valid,which provides theoretical foundation for the design of the completed vehicle.