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车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验被引量：0收藏 分享
作者：王刚 周知进 陈海虹
机构：贵州理工学院机械工程学院
来源：《农业机械学报》  2019
关键词：车辆  主动悬架  二阶滑模  输出反馈控制  滑模观测器  
摘要：针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量。为了保证二阶滑模有限时间可达、且控制...
其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
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