王刚 收藏
OrcID0000-0001-7073-696XResearchIDhttps://www.researchgate.net/profile/Gang_Wang182
( 任职于 机械工程学院)
主动悬架控制 、鲁棒控制、机械振动控制 ... 详细>>
被引量：162H指数：4SCI-EXPANDED： 6 EI： 10 CPCI-S： 2 北大核心： 1 CSCD： 2
- Practical Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Uncertain Active Suspension Systems With Adaptive Disturbance Observer被引量：72收藏
- 作者：Wang, Gang Chadli, Mohammed Basin, Michael V.
- 机构：Guizhou Inst Technol;Univ Paris Saclay;Autonomous Univ Nuevo Leon;ITMO Univ
- 来源：IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 2021
- 关键词：Tires Convergence Suspensions (mechanical systems) Roads Disturbance observers Active suspension systems adaptive disturbance observer (ADO) disturbance suppression terminal sliding mode control (TSMC)
- Bioinspired Nonlinear Dynamics-Based Adaptive Neural Network Control for Vehicle Suspension Systems With Uncertain/Unknown Dynamics and Input Delay被引量：43收藏
- 作者：Zhang, Menghua Jing, Xingjian Wang, Gang
- 机构：Hong Kong Polytech Univ;Univ Jinan;Guizhou Inst Technol
- 来源：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 2021
- 关键词：Suspensions (mechanical systems) Neural networks Delays Biological system modeling Vibrations Vehicle dynamics Nonlinear dynamical systems Active suspension systems bioinspired dynamics finite-time convergence input delay neural network uncertain unknown dynamics
- Finite-time sliding mode tracking control for active suspension systems via extended super-twisting observer被引量：21收藏
- 作者：Wang, Gang Chen, Changzheng Yu, Shenbo
- 机构：Guizhou Inst Technol;Shenyang Univ Technol
- 来源：PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 2017
- 关键词：Finite-time control active suspension systems sliding mode control super-twisting algorithm disturbance observer
- ESO-Based Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Full-Car Active Suspension Systems被引量：9收藏
- 作者：Gang, Wang
- 机构：Guizhou Inst Technol
- 来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY 2020
- 关键词：Fault tolerant control Vehicle active suspensions Terminal sliding mode Finite-time control
- Design and Implementation of H Miscellaneous Information Feedback Control for Vehicle Suspension System被引量：4收藏
- 作者：Wang, Gang Zhou, Zhijin
- 机构：Guizhou Inst Technol
- 来源：SHOCK AND VIBRATION 2019
- 关键词：Active suspension systems - Closed loop systems - Controllers - Feedback control - Linear matrix inequalities - Lyapunov functions - Nonlinear control systems - Stability criteria
- Switching arc inversion based on analysis of electromagnetic characteristics被引量：3收藏
- 作者：Zhao, Hongchen Liu, Xiaoming Wang, Gang
- 机构：Shenyang Univ Technol;Tianjin Key Lab Adv Elect Engn & Energy Technol;Guizhou Inst Technol
- 来源：RESULTS IN ENGINEERING 2019
- 关键词：Inversion method MPGA Switching arc TGSVD
- Comfort-enhanced vibration control for delayed active suspensions using relaxed inequalities被引量：3收藏
- 作者：Wang, Gang Chen, Haihong Zhou, Zhijin
- 机构：Guizhou Inst Technol
- 来源：JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL 2019
- 关键词：Vibration control active suspensions control delay augmented Lyapunov-Krasovskii functional Bessel-Legendre inequality
- H-infinity memory observer design for vehicle suspension state estimation and unknown road reconstruction被引量：2收藏
- 作者：Wang, Gang Chadli, Mohammed Mammar, Said
- 机构：Guizhou Inst Technol;Univ Evry
- 来源：2020 28TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED) 2020
- 关键词：Suspension state estimation road reconstruction H-infinity memory observer Unknown input observer
- 多种群遗传算法与截断奇异值分解法在开关电弧反演中的应用被引量：2收藏
- 作者：赵宏晨 王刚 刘晓明
- 机构：沈阳工业大学电气工程学院;贵州理工学院机械工程学院;天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室
- 来源：《电气工程学报》 2018
- 关键词：开关电弧反演 不适定性 多种群遗传算法 截断奇异值分解 GCV准则
- 摘要：利用电流与空间磁场的对应关系，将电弧视为具有变弧径多条电流线集合。基于毕奥萨伐尔定律，通过正演分析获取组合电弧电流线在空间的磁场分布。为简化问题复杂度，考虑电弧未入栅片的阶段，利用多种群遗传算法优化目标函数求解电磁逆问题...
- 其他来源数据库：
万方期刊数据库
同方期刊数据库
- 基于simcape的太阳能垃圾桶光伏发电特性研究被引量：1收藏
- 作者：蓝平 王刚 赵宏晨 蒋圣
- 机构：贵州理工学院机械工程学院;沈阳工业大学电气工程学院
- 来源：《贵州农机化》 2021
- 关键词：太阳能垃圾桶 光伏电池 simcape
- 摘要：介绍了一种可视化程度高的simcape太阳能光伏电池仿真模型,用于分析太阳能垃圾桶的光伏发电特性。在模型中,为了提高模型精确度,采用了单二极管的非线性电流模型,并考虑了光电热耦合效应。研究表明I—V和P—V特性与实际测试...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- Saturated Adaptive Backstepping Control for Uncertain Nonlinear Active Suspension Systems with Prescribed Performance被引量：1收藏
- 作者：Wang, Gang Liu, Feng Sun, Zhenghao
- 机构：Guizhou Inst Technol
- 来源：PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL (ICMIC2019) 2020
- 关键词：Nonlinear control Active suspensions Prescribed performance Adaptive control
- 创新创业与科研训练在机械工程专业人才培养中的作用及完善措施被引量：1收藏
- 作者：王刚 刘锋 黄彪 杨胜涛 罗顺玺
- 机构：贵州理工学院机械工程学院
- 来源：《中国现代教育装备》 2020
- 关键词：机械工程 创新创业 科研训练
- 摘要：贵州理工学院是全国首批深化创新创业教育改革示范高校,创新创业及科研训练在机械工程专业人才培养中扮演着重要的角色。针对学生在创新创业和科研训练过程中存在重视程度及信心不足、体制单一和资源利用率低等问题,建议通过加强宣传力度...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- Design and implementation of H ∞ miscellaneous information feedback control for vehicle suspension system被引量：0收藏
- 作者：Wang, Gang Zhou, Zhijin
- 机构： School of Mechanical Engineering
- 来源：Shock and Vibration 2019
- 关键词：Closed loop systems - Active suspension systems - Linear matrix inequalities - Automobile suspensions - Controllers - Lyapunov functions - Stability criteria
- 车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验被引量：0收藏
- 作者：王刚 周知进 陈海虹
- 机构：贵州理工学院机械工程学院
- 来源：《农业机械学报》 2019
- 关键词：车辆 主动悬架 二阶滑模 输出反馈控制 滑模观测器
- 摘要：针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量。为了保证二阶滑模有限时间可达、且控制...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- 农用车辆悬架的干扰解耦H∞观测器设计被引量：0收藏
- 作者：王刚
- 机构：贵州理工学院机械工程学院
- 来源：《贵州农机化》 2017
- 关键词：农用车辆悬架 状态观测器 干扰解耦
- 摘要：在实际的车辆悬架主动控制当中，由于传感器类型及安装位置的限制，状态变量仅部分可测或全不可测。针对该问题，研究了一种基于干扰解耦的H∞观测器设计方法，并将其应用于车辆主动悬架的有限频域多目标控制当中。该方法的基本思路为仅通...
- 模糊逻辑控制开放式实验教学设计探讨被引量：0收藏
- 作者：王刚 刘锋 魏宏静 黄彪 张文康
- 机构：贵州理工学院机械工程学院
- 来源：《科教导刊》 2020
- 关键词：模糊逻辑控制 开放式实验教学 创新实践 工业应用
- 摘要：考虑到模糊逻辑控制在机械工程行业具有较强的应用前景,对本专业机械工程控制基础课程增设模糊逻辑控制开放式实验的必要性进行了探讨,提出以工程应用案例及科学研究为导向的开放式实验教学模式和评价体系建设思路.结合本院师资及实验室...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- 持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制被引量：0收藏
- 作者：王刚 陈海虹 周知进
- 机构：贵州理工学院机械工程学院
- 来源：《噪声与振动控制》 2019
- 关键词：振动与波 车辆主动悬架 L1干扰抑制 可靠性控制 持续有界干扰
- 摘要：在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- 基于CDIO理念的机械制造技术基础课程教学改革实践被引量：0收藏
- 作者：何船 陶亮 王刚
- 机构：贵州理工学院机械工程学院
- 来源：《中国现代教育装备》 2020
- 关键词：CDIO 机械制造技术基础 教学改革
- 摘要：机械制造技术基础课程是为适应机电专业改革而重新构建的一门课程,围绕产品的加工制造,以机械加工工艺为主线,包含机床设备、金属切削原理与刀具、工艺装备等有关内容。通过采用CDIO理念指导学生的学习,加强学生综合性的工程训练,...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- H∞ memory observer design for vehicle suspension state estimation and unknown road reconstruction被引量：0收藏
- 作者：Wang, Gang Chadli, Mohammed Mammar, Said
- 机构： School of Mechanical Engineering; University Paris-Saclay
- 来源：2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020 2020
- 关键词：Automobile suspensions - Road vehicles - Roads and streets - State estimation
