贵州理工学院学术成果库

成果/Result

持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制被引量：0收藏 分享

作者：王刚 陈海虹 周知进

机构：贵州理工学院机械工程学院

来源：《噪声与振动控制》  2019

关键词：振动与波  车辆主动悬架  L1干扰抑制  可靠性控制  持续有界干扰  

摘要：在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_...

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车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验被引量：0收藏 分享

作者：王刚 周知进 陈海虹

机构：贵州理工学院机械工程学院

来源：《农业机械学报》  2019

关键词：车辆  主动悬架  二阶滑模  输出反馈控制  滑模观测器  

摘要：针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量。为了保证二阶滑模有限时间可达、且控制...

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