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苏小东 收藏

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( 任职于 航空航天工程学院)

被引量：3H指数：1

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基于改进YOLOv5s的无人机火灾图像检测算法被引量：3收藏 分享
作者：苏小东 胡建兴 陈霖周廷 高宏建
机构：贵州理工学院航空航天工程学院;中航贵州飞机有限责任公司
来源：《计算机测量与控制》  2023
关键词：YOLOv5s  航拍火灾图像  MobileNetV3  小目标检测  注意力机制  
摘要：为了解决现有火灾检测算法模型复杂,实时性差,难以部署在无人机平台的问题,通过改进YOLOv5s算法对无人机火灾图像目标检测进行分析研究;利用搭载高清摄像头的无人机设备获取的火灾图像、公开数据集、互联网航拍视频自主建立无人...
基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优方法研究被引量：0收藏 分享
作者：高宏建 陈霖周廷 胡建兴 苏小东 汪阳生
机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心;中航贵州飞机有限责任公司
来源：《机械与电子》  2024
关键词：改进遗传算法  确定性因子  导弹稳定控制  参数自寻优  
摘要：导弹稳定控制参数设计是一个多参数组合优化问题,针对目前导弹稳定控制参数设计中依赖设计师的工程设计经验,有可能无法在全局范围内获得组合优化的控制器参数问题,研究基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优设计方法。遗传算法随机...
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