- 基于改进YOLOv5s的无人机火灾图像检测算法被引量：8收藏
- 作者：苏小东 胡建兴 陈霖周廷 高宏建
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;中航贵州飞机有限责任公司
- 来源：《计算机测量与控制》 2023
- 关键词：YOLOv5s 航拍火灾图像 MobileNetV3 小目标检测 注意力机制
- 摘要：为了解决现有火灾检测算法模型复杂,实时性差,难以部署在无人机平台的问题,通过改进YOLOv5s算法对无人机火灾图像目标检测进行分析研究;利用搭载高清摄像头的无人机设备获取的火灾图像、公开数据集、互联网航拍视频自主建立无人...
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- 基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优方法研究被引量：4收藏
- 作者：高宏建 陈霖周廷 胡建兴 苏小东 汪阳生
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心;中航贵州飞机有限责任公司
- 来源：《机械与电子》 2024
- 关键词：改进遗传算法 确定性因子 导弹稳定控制 参数自寻优
- 摘要：导弹稳定控制参数设计是一个多参数组合优化问题,针对目前导弹稳定控制参数设计中依赖设计师的工程设计经验,有可能无法在全局范围内获得组合优化的控制器参数问题,研究基于改进遗传算法的导弹稳定控制参数自寻优设计方法。遗传算法随机...
- 复杂风场环境对四旋翼无人机运动特性影响分析被引量：2收藏
- 作者：高宏建 汪阳生 陈霖周廷 胡建兴 王文举
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心;中航贵州飞机有限责任公司
- 来源：《计算机测量与控制》 2025
- 关键词：复杂风场环境 四旋翼无人机 桨叶挥舞 风阻 运动特性
- 摘要：四旋翼无人机在未来越来越多的应用场合中,将面临复杂多样的飞行环境;将风切变、突风以及Dryden紊流风组合,建立四旋翼无人机所处的外界复杂风扰动模型,分别建立受空速影响的桨叶挥舞诱导阻力/力矩以及空气阻力/力矩模型,依据...
- 基于改进CPSO算法的四旋翼无人机姿态控制参数优化方法被引量：1收藏
- 作者：高宏建 陈霖周廷 胡建兴 王文举
- 机构：贵州理工学院航空航天工程学院;贵州省无人机应急减灾信息化工程研究中心;中航贵州飞机有限责任公司
- 来源：《计算机测量与控制》 2025
- 关键词：四旋翼无人机 姿态控制 参数优化 多维混沌映射 组合混沌扰动
- 摘要：针对四旋翼无人机控制器参数较多且难以获得最优整定解等问题,提出了四旋翼无人机姿态控制参数的改进混沌粒子群优化算法;采用多维混沌映射函数产生初始化种群,提高初代种群质量;提出一种全域模糊扰动+邻域精准扰动的多维组合混沌扰动...
