成果/Result
- 具有执行器饱和的多智能体系统H_(∞)边界一致性控制被引量：4收藏
- 作者：钟佳岐 陈晓雷 曾诚
- 机构：重庆邮电大学自动化学院;贵州理工学院理学院
- 来源：《系统科学与数学》 2023
- 关键词：多智能体 一致性 边界控制 执行器饱和 H_(∞)控制
- 摘要：为了解决具有时空耦合特性的多智能体系统在执行器饱和约束下的一致性跟踪问题,文章提出了一种受限H_(∞)边界控制策略.首先针对领导者与跟随者的时空动力学行为特征,运用克罗内克积与等价有向图,将跟踪问题转化为镇定问题,构建出...
- 其他来源数据库：
万方期刊数据库
同方期刊数据库
- Nonlinear Sampled-Data Systems with a Generalized Hold Polynomial-Function for Fast Sampling Rates被引量：4收藏
- 作者：Zeng, Cheng Xiang, Shuwen He, Yi Ding, Qianqian
- 机构：Guizhou Univ;Guizhou Inst Technol;Guizhou Univ;Guiyang Univ
- 来源：JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY 2019
- 关键词：Generalized hold polynomial function nonlinear sampled-data models stability Taylor approach zero dynamics
- 三自由度双旋翼直升机的离散动态分析被引量：2收藏
- 作者：曾诚 梁山 钟佳岐 孙永胜
- 机构：贵州理工学院理学院;重庆大学自动化学院
- 来源：《计算机应用研究》 2015
- 关键词：三自由度双旋翼直升机 离散动态分析 零动态
- 摘要：三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- 连续减速带激励下非线性车辆半车模型振动分析被引量：2收藏
- 作者：曾诚 孙永胜 杨智勇
- 机构：贵州理工学院理学院;重庆大学自动化学院;四川电力设计咨询有限责任公司;重庆工程职业技术学院信息工程学院
- 来源：《西南大学学报：自然科学版》 2017
- 关键词：连续减速带 车辆悬架模型 非线性振动 拟周期运动
- 摘要：针对汽车通过路面铺设的连续减速带产生的剧烈振动为研究背景,建立了连续减速带-非线性4自由度车辆悬架力学模型,分析了悬架模型受到连续减速带激励时的非线性动力学行为,运用相位图、Poincaré(庞加莱截面)图和PSP(周期...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- 离散时间系统采样零动态的稳定分布被引量：1收藏
- 作者：曾诚 梁山
- 机构：贵州理工学院理学院;重庆大学自动化学院
- 来源：《信息与控制》 2015
- 关键词：采样零动态 离散时间系统 稳定分布 线性控制系统 非线性控制系统
- 摘要：为解决采样过程中离散系统零动态的稳定性通常不能保存,影响了镇定控制器设计的问题,针对相对阶为2的线性连续时间系统,分析了零阶保持器(zero-order hold,ZOH)条件下的离散时间系统描述,并且导出了相应离散化采...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- 非线性多率离散时间系统零动态的稳定性被引量：1收藏
- 作者：曾诚 梁山 石飞光章
- 机构：贵州理工学院理学院;重庆大学自动化学院;日本国熊本大学大学院
- 来源：《电机与控制学报》 2018
- 关键词：离散时间系统 非线性系统 稳定性 零动态 广义采样保持函数
- 摘要：零动态是控制系统分析与设计的一个重要指标,并且不稳定的零动态限制了系统可达到的控制性能。在零阶保持器或分数阶保持器条件下,只有当非线性连续时间系统的相对阶数不大于2的情形下,才可能配置稳定的零动态。针对相对阶数大于2的非...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- FROH条件下的质量-弹簧-阻尼离散系统采样零动态的稳定性被引量：1收藏
- 作者：曾诚 梁山 苏盈盈 钟佳岐
- 机构：贵州理工学院理学院;重庆大学自动化学院
- 来源：《系统科学与数学》 2016
- 关键词：质量-弹簧-阻尼系统 采样零动态 稳定性
- 摘要：针对不稳定零动态限制了控制系统可能达到的稳定性能,文章主要探讨了FROH条件下一类具有传感器和执行器非对称配置的质量-阻尼-弹簧(MDS,mass-damper-spring)系统离散时间模型采样零动态的稳定性.首先,对...
- 其他来源数据库：万方期刊数据库同方期刊数据库
- 基于离散采样模型的三自由度双旋翼直升机的控制器设计被引量：0收藏
- 作者：迟楠 曾诚
- 机构：贵州理工学院理学院
- 来源：《系统科学与数学》 2024
- 关键词：三自由度双旋翼直升机 离散采样分析 系统辨识 采样控制器设计
- 摘要：三自由度纵列式双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的一类重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的平台.文章首先针对非线性三自由度纵列式直升机模型的系统描述,在其标准形描述和一般采样保持条件下,导出了比经典的Euler模型...
