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新工科背景下《液压传动》实验教学模式探索被引量:10收藏 分享
作者:刘爱军 周知进
机构:贵州理工学院机械工程学院
来源:《机械设计》  2018
关键词:新工科  雨课堂  液压传动  实验教学  
摘要:新型工业发展需要具有跨界整合能力、创新创业能力、应用实践能力等的新型工科人才,而实践教学环节则是新工程人才培养的关键之一,它既能提高学生实践能力,又能培养学生创新思维与创新能力。针对《液压传动》传统实验教学中存在问题,提...
基于流体冲击对管道转弯处作用力影响分析被引量:5收藏 分享
作者:周知进 刘爱军 何星 路芳
机构:贵州理工学院机械工程学院;湖南科技大学机电工程学院
来源:《应用力学学报》  2019
关键词:液压系统  弯曲角度  等效作用力  管壁模态  
摘要:液压油流过弯道时,形成双螺旋紊流流动特性,紊流作用力对管道稳定性产生影响。为了探求流体冲击对管道不同弯度下等效作用力和管壁应力的影响,分析了五种弯曲角度下管道等效作用力与应力、应变。仿真结果表明:流体流经弯头处将产生额外...
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不同曲率情况下的液压管道流固耦合特性仿真研究被引量:2收藏 分享
作者:周知进 何星 戴哲冰
机构:贵州理工学院机械工程学院;湖南科技大学机电工程学院
来源:《振动与冲击》  2017
关键词:管道  布局  流固耦合  曲率  应力  
摘要:管道布局影响流体流动特性与管道应力分布。利用有限元方法对不同曲率情况下管道的流固耦合特性进行了分析,研究了流固耦合作用对不同曲率管道位置等效应力的影响。研究结果表明:流体对弯曲管道在弯曲壁面产生额外的作用力导致管道发生变...
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C形双面组合密封装置密封性能分析被引量:2收藏 分享
作者:熊雄 周知进 罗先聪
机构:西南科技大学制造科学与工程学院;贵州理工学院机械工程学院;江西理工大学机电工程学院
来源:《润滑与密封》  2018
关键词:液压缸  C形双面密封圈  过盈量  介质压力  
摘要:为进一步研究C形双面组合密封圈在往复运动中的密封特性,基于力学和有限元理论,以活塞处C形双面密封圈为研究对象,利用三维软件建立C形双面密封装置结构模型,利用有限元分析软件ANSYS仿真分析空载工况下不同过盈量和受载工况下...
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复合式流体滤波器的衰减性能分析被引量:2收藏 分享
作者:罗先聪 周知进 古莹奎 熊雄
机构:江西理工大学机电工程学院;贵州理工学院机械工程学院;西南科技大学制造科学与工程学院
来源:《噪声与振动控制》  2019
关键词:振动与波  流体滤波器  压力脉动  插入损失  等效电路图  
摘要:液压系统压力脉动对执行机构精度与性能具有很大影响,因而压力脉动衰减与抑制有重要意义。利用电液比拟的方法,结合K型和H型滤波器各自的滤波特点,提出一种以K型和H型串联的复合式流体滤波器,建立了该流体滤波器的等效电路图。结合...
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微装配中零部件搜索方法被引量:1收藏 分享
作者:刘艳余 康辉民 胡斌梁 许功元 周知进
机构:湖南科技大学机电工程学院;湖南科技大学难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室;贵州理工学院机械工程学院
来源:《传感器与微系统》  2017
关键词:微装配机器人  搜索机制  连续变倍  显微视觉  
摘要:针对如何快速且准确地在微装配的显微视野中寻找到目标零部件,并获取目标零部件的全局视觉信息的问题,提出了一种基于显微视觉倍率切换的微装配零部件搜索机制。详细分析了如何确定自动搜索步长;论述了自动搜索策略的原理与过程:通过自...
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深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究被引量:1收藏 分享
作者:周知进 杨智 罗柏文
机构:贵州理工学院机械工程学院;湖南科技大学机电工程学院;湘电集团有限公司
来源:《海洋工程》  2016
关键词:深海采矿  采矿姿态  遗传模拟退火算法  转臂机构  采矿率  
摘要:针对海底地形不平坦特性,提出了一种变幅机构来自适应海底地形采矿姿态的采矿机构。综合考虑采矿机构采掘头距海底高度对采矿率影响,利用关键点法建立了节臂上的点到海底地形距离的数学模型。在此基础上,建立了以采矿率最高为目标的最优...
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持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制被引量:0收藏 分享
作者:王刚 陈海虹 周知进
机构:贵州理工学院机械工程学院
来源:《噪声与振动控制》  2019
关键词:振动与波  车辆主动悬架  L1干扰抑制  可靠性控制  持续有界干扰  
摘要:在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_...
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车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验被引量:0收藏 分享
作者:王刚 周知进 陈海虹
机构:贵州理工学院机械工程学院
来源:《农业机械学报》  2019
关键词:车辆  主动悬架  二阶滑模  输出反馈控制  滑模观测器  
摘要:针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量。为了保证二阶滑模有限时间可达、且控制...
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