- 数据驱动背景下的贵州工业化数字转型问题及机制策略探讨被引量:0收藏
- 作者:杨晓武 李六林 张凯 莫永发
- 机构:贵州理工学院人工智能与电气工程学院
- 来源:《高科技与产业化》 2024
- 关键词:贵州工业数字化 数据驱动 数字经济
- 摘要:本文针对贵州省工业数字化转型过程中存在如生产效率低、转化成本高、品牌竞争力弱等问题,结合数据驱动方法,探讨了一种工业转型动态协同数字赋能解决方案。该方案旨在通过政府、科研院所和工业企业的协同合作,深入挖掘多维数据潜力,构...
- 输入受限无人帆船自适应航向跟踪控制被引量:0收藏
- 作者:杨晓武 石春
- 机构:贵州理工学院人工智能与电气工程学院;中交瑞通建筑工程有限公司
- 来源:《机械与电子》 2023
- 关键词:输入受限 RBF神经网络 Nussbaum增益技术 滑模控制技术 鲁棒跟踪控制
- 摘要:针对带有输入受限且存在未知控制系数约束情形下,考虑了具有未知模型和风、浪等外界干扰的无人船航向跟踪控制问题,提出一种受限控制输入约束下的跟踪控制方法。该方法运用RBF神经网络对未知模型进行在线逼近,利用Nussbaum自...
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- 城市水污染的鲁棒自适应协同监控被引量:0收藏
- 作者:李干蓉 杨晓武 李干荣
- 机构:铜仁职业技术学院工学院;贵州理工学院人工智能与电气工程学院;中国航空工业标准件制造有限责任公司
- 来源:《海南师范大学学报(自然科学版)》 2025
- 关键词:多智能体系统 城市水污染 自适应技术 鲁棒协同监控策略 外部有界扰动
- 摘要:针对城市水污染源实时跟踪监控问题,提出一种基于多智能体系统的鲁棒自适应协同监控算法。在领航者-跟随者控制体系架构下,利用自适应控制技术解决未知外界干扰影响系统的问题,不依赖外界干扰的最大有界信息来解决干扰问题;同时引入高...
- 大气污染质量模型及非线性行为演化研究被引量:0收藏
- 作者:李干蓉 杨晓武
- 机构:铜仁职业技术学院工学院;贵州理工学院人工智能与电气工程学院
- 来源:《绿色科技》 2021
- 关键词:大气环境污染 期望收益 系统动力学 非线性行为
- 摘要:为揭示环境系统的强非线性动态性演化行为和高度的复杂性,构建了基于博弈论的环境污染系统的非线性行为模型,提出了一种新型的抑制环境污染的冲突消解机制,分别构建了政府环境管理部门和排污企业的收益函数,给出了以概率为评价指标的稳...
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- 农村废弃物污染的智能化动态协同监控被引量:0收藏
- 作者:李干蓉 杨晓武
- 机构:铜仁职业技术大学工学院;贵州理工学院人工智能与电气工程学院
- 来源:《机械与电子》 2025
- 关键词:多智能体系统 废弃物污染 协同监控 混合干扰
- 摘要:针对存在家畜禽粪便、金属污染物的环境污染监控问题,提出一种基于多智能体系统的协同监控污染物方法。首先,构建一种动态预设时间协同监控机制,保证智能体在预设时间内到达待测污染源中心;其次,提出一种基于高增益的鲁棒控制协议,解...