成果/Result
- Practical Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Uncertain Active Suspension Systems With Adaptive Disturbance Observer被引量:50收藏
- 作者:Wang, Gang Chadli, Mohammed Basin, Michael V.
- 机构:Guizhou Inst Technol;Univ Paris Saclay;Autonomous Univ Nuevo Leon;ITMO Univ
- 来源:IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 2021
- 关键词:Tires Convergence Suspensions (mechanical systems) Roads Disturbance observers Active suspension systems adaptive disturbance observer (ADO) disturbance suppression terminal sliding mode control (TSMC)
- Bioinspired Nonlinear Dynamics-Based Adaptive Neural Network Control for Vehicle Suspension Systems With Uncertain/Unknown Dynamics and Input Delay被引量:32收藏
- 作者:Zhang, Menghua Jing, Xingjian Wang, Gang
- 机构:Hong Kong Polytech Univ;Univ Jinan;Guizhou Inst Technol
- 来源:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 2021
- 关键词:Suspensions (mechanical systems) Neural networks Delays Biological system modeling Vibrations Vehicle dynamics Nonlinear dynamical systems Active suspension systems bioinspired dynamics finite-time convergence input delay neural network uncertain unknown dynamics
- 智能小车的发展现状与趋势被引量:21收藏
- 作者:骆第含 赵子豪 岳有山
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《河南科技》 2017
- 关键词:智能小车 科技竞赛 发展现状 趋势
- 摘要:智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具有广阔的应用前景,国内外科研院所和企业对智能小车的应用...
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- 基于OBE的课程目标达成度评价方法研究及应用——以“机械原理”课程为例被引量:19收藏
- 作者:黎书文 潘克强
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《工业和信息化教育》 2020
- 关键词:课程目标 达成度 评价方法 改进措施
- 摘要:本文以机械专业基础核心课程-"机械原理"为例,确定了合理的课程达成目标,对其支撑的相关毕业要求指标点具体化,以培养学生能力为出发点,构建了毕业要求、课程内容与课程目标三者之间的对应支撑关系,通过制定课程目标达成度评价方法...
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- Characterization of Rolling Contact Fatigue Cracks in Rails by Eddy Current Pulsed Thermography被引量:19收藏
- 作者:Zhu, Junzhen Withers, Philip John Wu, Jianbo Liu, Feng Yi, Qiuji
- 机构:Newcastle Univ;Army Acad Armored Forces;Univ Manchester;Sichuan Univ;Guizhou Inst Technol
- 来源:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 2021
- 关键词:Eddy current pulsed thermography inclination angle characterization railway rails rolling contact fatigue cracks
- Finite-time sliding mode tracking control for active suspension systems via extended super-twisting observer被引量:19收藏
- 作者:Wang, Gang Chen, Changzheng Yu, Shenbo
- 机构:Guizhou Inst Technol;Shenyang Univ Technol
- 来源:PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 2017
- 关键词:Finite-time control active suspension systems sliding mode control super-twisting algorithm disturbance observer
- Hybrid Genetic Simulated Annealing Algorithm for Improved Flow Shop Scheduling with Makespan Criterion被引量:16收藏
- 作者:Wei, Hongjing Li, Shaobo Jiang, Houmin Hu, Jie Hu, Jianjun
- 机构:Guizhou Univ;Guizhou Inst Technol;Guizhou Univ;Guizhou Univ;Guizhou Univ
- 来源:APPLIED SCIENCES-BASEL 2018
- 关键词:flow shop scheduling makespan hybrid algorithm genetic algorithms simulated annealing
- 课程思政在“机械设计”课程中的实践与探索研究被引量:14收藏
- 作者:黎书文
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《工业和信息化教育》 2021
- 关键词:课程思政 机械设计 实施策略 教学探索 协同育人
- 摘要:课程思政是当前高校各专业课程改革的新趋势,工科课程也应成为与思政课程协同育人的主阵地。针对当前“机械设计”课程思政建设的现状及存在的问题进行了分析,阐明课程思政的内容,对课程思政实施策略进行了初步探索,通过教学实践检验课...
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- 浅谈工程机械液压传动系统故障的分析与处理被引量:13收藏
- 作者:李国俊
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《科技创新与应用》 2014
- 关键词:工程机械 液压传动系统 故障分析 故障处理
- 摘要:工程机械液压传动系统能否正常工作,关系到施工能否顺利进行。液压传动系统在使用过程中难免会出现故障,要保障施工不受影响,必须及时地对这些故障进行分析和处理,防止系统故障所带来的负面影响。文章就简单地介绍几种常见的工程机械液...
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- 云制造中产品个性化定制研究综述被引量:11收藏
- 作者:魏宏静 李少波
- 机构:贵州大学现代制造技术教育部重点实验室;贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
- 来源:《工程设计学报》 2018
- 关键词:云制造 个性化定制 体系架构 服务流程 关键技术
- 摘要:消费者对个性化产品购买需求的增加,对制造企业的定制生产能力提出了越来越高的要求。而现有制造企业存在的信息化水平不高、制造资源不足等问题,严重影响了制造企业向个性化生产转型的进程。针对上述情况,结合云制造概念及技术提出了云...
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- Influence of cutting velocity on gradient microstructure of machined surface during turning of high-strength alloy steel被引量:10收藏
- 作者:Jiang, Hongwan Wang, Chengyong Ren, Zhongwei Yi, Yanliang He, Lin
- 机构:Guizhou Inst Technol;Guangdong Univ Technol;Jinan Univ;Guizhou Univ
- 来源:MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING 2021
- 关键词:Gradient-distribution Turning tool Microstructural control Superficial layer High-strength steel
- Influence of Al2O3 particles on the tribological properties of CoCrAlYTa coating produced by laser-induction hybrid cladding被引量:10收藏
- 作者:Yi Yanliang Long Shaolei Zhang Rui Wu Changyi Zhou Shengfeng
- 机构:Jinan Univ;Guizhou Inst Technol;Tianjin Univ Technol;Hunan First Normal Univ;Jinan Univ
- 来源:CERAMICS INTERNATIONAL 2021
- 关键词:Laser-induction hybrid cladding MCrAlY coating Friction and wear Tribological property
- 基于1-DCNN-LSTM的滚动轴承自适应故障诊断方法研究被引量:10收藏
- 作者:顾鑫 唐向红 陆见光 黎书文
- 机构:贵州大学现代制造技术教育部重点实验室;贵州大学机械工程学院;贵州大学公共大数据国家重点实验室;贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《机床与液压》 2020
- 关键词:故障诊断 自适应 卷积神经网络 长短期记忆网络 滚动轴承
- 摘要:针对滚动轴承故障振动信号的非线性和非平稳特征,提出了一种自适应的一维卷积神经网络(1-Dimensional Convolutional Neutral Networks,1-DCNN)和长短期记忆网络(Long Sho...
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- 机器视觉技术在机械制造自动化中的应用被引量:9收藏
- 作者:陈世豪
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《科技创新与应用》 2017
- 关键词:机器视觉 机械制造 自动化
- 摘要:随着工业技术的不断发展创新,机械制造业逐步摆脱人工的束缚走向自动化生产。飞速发展的现代工业文明对生产制造产品的要求越来越高,机械制造业也对零部件的规格标准要求更加严格,致使很多人类无法完成的或较难完成的工作需要由机器来替...
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- 新工科背景下《液压传动》实验教学模式探索被引量:9收藏
- 作者:刘爱军 周知进
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《机械设计》 2018
- 关键词:新工科 雨课堂 液压传动 实验教学
- 摘要:新型工业发展需要具有跨界整合能力、创新创业能力、应用实践能力等的新型工科人才,而实践教学环节则是新工程人才培养的关键之一,它既能提高学生实践能力,又能培养学生创新思维与创新能力。针对《液压传动》传统实验教学中存在问题,提...
- 挤压态AZ31镁合金变形组织演变机制被引量:9收藏
- 作者:何杰军 吴鲁淑
- 机构:贵州理工学院材料与冶金工程学院;重庆大学材料科学与工程学院;贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《材料热处理学报》 2017
- 关键词:镁合金 孪生 织构 塑性变形
- 摘要:研究了挤压态AZ31镁合金在压缩过程中的组织变化及其演变机制,探讨了孪生对加工硬化的影响。结果表明,当应变量小于4%时,孪晶含量随应变增大而增多;此后,随应变增加,孪晶含量反而逐渐减少,显微组织分析表明发生了退孪生现象。...
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- Inconel 718高温合金切削温度仿真及参数优化研究被引量:8收藏
- 作者:陶亮 陈海虹 周知进 潘克强
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《组合机床与自动化加工技术》 2020
- 关键词:Inconel 718 切削温度 Box-Behnken 遗传算法 优化
- 摘要:为合理选用Inconel 718的切削用量,利用切削仿真和遗传算法开展了工艺参数优化研究。在仿真结果的基础上以背吃刀量、进给量、切削速度为自变量,以刀具最高温度为响应值,采用Box-Behnken试验设计和多元回归拟合技...
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- Unified Multi-Objective Genetic Algorithm for Energy Efficient Job Shop Scheduling被引量:8收藏
- 作者:Wei, Hongjing Li, Shaobo Quan, Huafeng Liu, Dacheng Rao, Shu
- 机构:Guizhou Univ;Guizhou Inst Technol;Guizhou Univ;Guizhou Univ Finance & Econ;Guizhou Financial Dev Serv Ctr
- 来源:IEEE ACCESS 2021
- 关键词:Job shop scheduling Energy consumption Manufacturing Production Optimization Genetic algorithms Energy efficiency Job shop scheduling energy efficiency unified multi-objective genetic algorithm machine status switching
- 基于改进粒子群算法的离散制造车间柔性调度优化被引量:8收藏
- 作者:黎书文 张成龙 周知进
- 机构:贵州理工学院机械工程学院;茅台学院酿酒工程自动化系
- 来源:《组合机床与自动化加工技术》 2018
- 关键词:离散制造 粒子群算法 车间调度 柔性制造
- 摘要:针对离散制造生产过程信息复杂、生产计划与作业计划难以均衡等问题,以提高产品质量,降低企业生产成本为目标,建立了面向柔性制造系统的车间调度模型,并设计了一种改进粒子群算法进行离散制造车间柔性调度优化。改进算法惯性权重能够余...
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- Effect of machining on performance enhancement of superficial layer of high-strength alloy steel被引量:8收藏
- 作者:Jiang, Hongwan Ren, Zhongwei Yi, Yanliang He, Lin Yuan, Sen
- 机构:Guizhou Inst Technol;Jinan Univ;Guizhou Univ;Guangdong Univ Technol
- 来源:JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T 2021
- 关键词:High-strength alloy steel Microstructure Superficial layer Gradient-distribution Surface performance
- 对大学新生开设专业导论课的探索被引量:8收藏
- 作者:赵秀婷
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《贵州农机化》 2019
- 关键词:专业导论 机械电子工程专业
- 摘要:专业导论课程对于大学生的培养具有重要的意义,使学生在学习内容及科学研究方法、职业规划等方面有所了解。通过对机械电子工程专业新生实际开设专业导论课,取得了良好的教学效果。
- 液压管道在不同弯曲角度下流固耦合特性仿真研究被引量:8收藏
- 作者:周知进 戴哲冰 何星
- 机构:湖南科技大学机电工程学院;贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《机床与液压》 2017
- 关键词:管道 流固耦合 曲率 应力
- 摘要:管道的弯曲角度影响流体流动特性与管道应力分布。利用有限元方法对不同曲率情况下管道的流固耦合特性进行了分析,研究了流固耦合作用下不同曲率管道的等效应力、位移变形和流体流动特性规律。结果表明:弯曲角度大于135°时对管道的固...
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- 伺服电机控制系统调试平台设计与开发被引量:7收藏
- 作者:李永聪 袁森 冯治国 谢良松
- 机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院;贵阳职业技术学院装备制造分院
- 来源:《组合机床与自动化加工技术》 2020
- 关键词:伺服电机 控制系统 PID算法 调试平台
- 摘要:针对伺服电机控制系统设计调试时,仿真误差大、试验周期长的问题,基于电机实物设计开发了可以实现快速调试控制系统参数的硬件平台;基于Arduino控制板设计了伺服电机PID调速控制系统。该平台可与计算机连接进行实时参数调试,...
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- “机械原理”课程思政元素的设计与教学融入研究被引量:7收藏
- 作者:黎书文
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《机械设计与制造工程》 2021
- 关键词:机械原理 思政元素 设计模型 路径措施
- 摘要:“机械原理”是机械类专业重要的学科平台课,为解决以往教学中存在重知识传授、轻思政教育、育人功能未能充分体现等问题,通过构建课程的思政教学模型,深挖教学内容中的思政元素,探讨了课程思政的融入路径与措施。在知识传播过程中实现...
- 其他来源数据库:万方期刊数据库同方期刊数据库
- 高速切削钛合金稳定性模型及极限切深预测被引量:7收藏
- 作者:黄鹏 邵芳
- 机构:广西现代职业技术学院机电工程系;贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《机械设计与制造》 2016
- 关键词:钛合金 高速加工 颤振 切削稳定性 切深 动力学
- 摘要:针对TC4钛合金高速加工过程中颤振及切削稳定性问题进行了研究。首先根据闭环加工系统的动力学模型,建立了高速切削过程的稳定性模型,并通过解析计算的方法得到了加工过程中稳定切削极限深度与转速之间的关系。然后采用力锤敲击方法获...
- 其他来源数据库:万方期刊数据库同方期刊数据库
- 3D Printing of Liquid Metals: Recent Advancements and Challenges被引量:7收藏
- 作者:Zou, Zhongfei Chen, Yuewei Yuan, Sen Luo, Nan Li, Jiachun
- 机构:Guizhou Inst Technol;Guizhou Univ;Zhejiang Univ;Zhejiang Univ
- 来源:ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS 0
- 关键词:3D printing flexible electronics gallium-based liquid metals
- 基于SPOC理念的《机械制图》课程的实践与探索被引量:6收藏
- 作者:蔡群 刘锋 聂龙
- 机构:贵州理工学院机械工程学院
- 来源:《贵州师范学院学报》 2015
- 关键词:教学模式 MOOC SPOC 混合教学
- 摘要:借助清华大学出版社的SPOC平台——"智学苑",以《机械制图》课程为案例,从学生准备、课堂进行、课后复习、教师准备四个方面,解析了SPOC的理念及实际操作,总结出SPOC与MOOC相比,在课程完成率、教学效果、学生成绩评...
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- Tribological Performance of Micro-Groove Tools of Improving Tool Wear Resistance in Turning AISI 304 Process被引量:6收藏
- 作者:Wu, Jinxing Zhan, Gang He, Lin Zou, Zhongfei Zhou, Tao
- 机构:Guizhou Univ;GuiZhou MinZu Univ;Guizhou Vocat Technol Coll Elect & Informat;Liupanshui Normal Colleague;GuiZhou Inst Technol
- 来源:MATERIALS 2020
- 关键词:micro-groove tool friction cutting force wear
- 不同冷却方式对钛合金切削过程的影响研究被引量:6收藏
- 作者:陶亮 陈海虹 陈超 刘爱军
- 机构:贵州理工学院机械工程学院;襄阳汽车轴承股份有限公司工模具分厂
- 来源:《机械设计与制造》 2018
- 关键词:冷却方式 钛合金 切削力 切削温度 切削刃应力
- 摘要:为了揭示不同冷却方式对钛合金切削过程的影响规律,以硬质合金刀具切削钛合金Ti6Al4V为研究对象,采用Johnson-Cook材料本构模型,运用金属切削仿真软件Advant Edge进行了高压冷却、浸入式冷却以及局部喷射...
- 其他来源数据库:万方期刊数据库同方期刊数据库
- Influence of Microgroove Structure on Cutting Performance and Chip Morphology during the Turning of Superalloy Inconel 718被引量:6收藏
- 作者:Zou, Zhongfei He, Lin Jiang, Hongwan Yuan, Sen Ren, Zhongwei
- 机构:Guizhou Inst Technol;Liupanshui Normal Coll;Guizhou Univ
- 来源:MATERIALS 2021
- 关键词:microgroove Inconel 718 cutting temperature tool life chip morphology