- 一种玉米秸秆活性炭口罩被引量：0收藏
- 作者：柏松 梁健 蔡勤 程静 吴昌演
- 机构：贵州理工学院
- 来源：《CN204519422U》 2015
- 关键词：扩音 口罩主体 口罩 活性炭 过滤结构 连体凹槽 玉米秸秆 活性炭口罩 安全过滤 过滤作用 结构安装 台阶状 耳带 硅胶 卡槽 腔盒 内侧 内部
- 摘要：本实用新型公开了一种玉米秸秆活性炭口罩，包括口罩主体、设置在口罩主体两端耳带，以及安装在口罩主体内部的扩音结构；在口罩主体的内侧设有一个台阶状的连体凹槽，所述扩音结构安装在该连体凹槽内，扩音结构包括一个硅胶卡槽、一个扩音...
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- 一种面向无人机平台的实时目标检测方法及系统被引量：0收藏
- 作者：苏小东 陈霖周廷 高宏建 韩宇 胡建兴
- 机构：贵州理工学院
- 来源：《CN116563734B》 2025
- 关键词：无人机 平台 实时目标检测 无人机图像 数据集 预处理 人工标注 改进 YOLOv 网络模型 训练 火灾检测 测试数据集 输入 模型性 评估结果 基线模型 yolov 基础上 下采样 特征图 上采样 骨干网络 特征融合 小目标 检测层 多尺度检测 架构 引入 自适应
- 摘要：本发明涉及一种面向无人机平台的实时目标检测方法及系统。该方法包括：获取无人机图像数据集；对所述无人机图像数据集进行预处理和人工标注，得到无人机数据集；建立改进后的YOLOv3?spp网络模型；利用所述无人机数据集对所述改...
- 一种无人机轨迹检测用GNSS设备被引量：0收藏
- 作者：陈霖周廷 穆全起 汪超 韩宇 黄芳
- 机构：贵州理工学院
- 来源：《CN115902947A》 2023
- 关键词：导航芯片 轨迹检测 贴片天线 芯片 射频放大电路 信号放大电路 军用无人机 飞行轨迹 全系统 检测
- 摘要：本发明涉及一种无人机轨迹检测用GNSS设备。该设备包括GNSS天线信号放大电路、GNSS芯片、MCU和TF卡，所述GNSS射频放大电路包括GNSS天线，所述GNSS天线采用PCB板载贴片天线，所述PCB板载贴片天线的重量...
- 融合脉冲定位与惯性导航的采煤机定位定姿系统及方法被引量：0收藏
- 作者：王文举 陈霖周廷 谢雪峰 刘杰 胡建兴
- 机构：贵州理工学院
- 来源：《CN117232509A》 2023
- 关键词：采煤机 脉冲 定位收发器 组合控制器 厘米级 定姿 测距信息 定姿系统 惯性导航 劳动成本 准确度 融合
- 摘要：本发明涉及一种融合脉冲定位与惯性导航的采煤机定位定姿系统及方法。该系统包括高精度捷联惯导、厘米级脉冲定位收发器和组合控制器，所述高精度捷联惯导固定在采煤机机身上，所述组合控制器分别与所述高精度捷联惯导和所述厘米级脉冲定位...
- 一种无人机姿态控制参数优化方法、装置、介质及产品被引量：0收藏
- 作者：高宏建 陈霖周廷 胡建兴 王文举 韩宇
- 机构：贵州理工学院
- 来源：《CN118839419A》 2024
- 关键词：传递函数 无人机姿态 旋翼 控制参数 动力学模型 优化 无人机控制 俯仰通道 滚转通道 偏航通道 构建 算法 应用 改进
- 摘要：本发明公开一种无人机姿态控制参数优化方法、装置、介质及产品，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：构建四旋翼无人机的动力学模型；根据动力学模型，确定四旋翼无人机姿态控制传递函数；四旋翼无人机姿态控制传递函数包括俯仰通道传递...
- 一种惯性/卫星组合导航误差处理方法及系统被引量：0收藏
- 作者：陈霖周廷 高宏建 苏小东 韩宇 胡建兴
- 机构：贵州理工学院
- 来源：《CN116448104A》 2023
- 关键词：预测模型 成分序列 训练信息 组合导航 径向基函数神经网络 多元线性回归 输出数据 波动性 趋势性 卫星 测试集数据 计算复杂度 加速度计 误差处理 误差信息 误差预测 陀螺仪 滤波 轴向 测量 采集 分解 预测
- 摘要：本发明涉及一种惯性/卫星组合导航误差处理方法及系统。通过Hodrick?Prescott滤波方法将惯性/卫星组合导航误差信息分解成趋势性成分序列和波动性成分序列；分别采集加速度计和陀螺仪三个轴向的测量值，作为混合预测模型...
- 一种面向无人机平台的实时目标检测方法及系统被引量：0收藏
- 作者：苏小东 陈霖周廷 高宏建 韩宇 胡建兴
- 机构：贵州理工学院
- 来源：《CN116563734A》 2023
- 关键词：数据集 无人机图像 火灾检测 网络模型 预处理 实时目标检测 测试数据集 抗干扰能力 航拍图像 目标检测 评估结果 人工标注 特征提取 实时性 改进 验证
- 摘要：本发明涉及一种面向无人机平台的实时目标检测方法及系统。该方法包括：获取无人机图像数据集；对所述无人机图像数据集进行预处理和人工标注，得到无人机数据集；建立改进后的YOLOv3?spp网络模型；利用所述无人机数据集对所述改...
- 一种适用于无人机平台的火灾实时检测方法及系统被引量：0收藏
- 作者：苏小东 陈霖周廷 高宏建 韩宇 胡建兴
- 机构：贵州理工学院
- 来源：《CN116524378A》 2023
- 关键词：火灾图像 数据集 预处理 实时检测 火灾 火灾检测 网络模型 权重 测试和评估 无人机图像 改进 验证
- 摘要：本发明涉及一种适用于无人机平台的火灾实时检测方法及系统。获取无人机火灾图像数据集；对无人机火灾图像数据集进行预处理，得到预处理后的无人机火灾图像数据集；建立改进后的YOLOv5网络模型；对预处理后的无人机火灾图像数据集进...
