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伺服电机控制系统调试平台设计与开发被引量:9收藏 分享
作者:李永聪 袁森 冯治国 谢良松
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院;贵阳职业技术学院装备制造分院
来源:《组合机床与自动化加工技术》  2020
关键词:伺服电机  控制系统  PID算法  调试平台  
摘要:针对伺服电机控制系统设计调试时,仿真误差大、试验周期长的问题,基于电机实物设计开发了可以实现快速调试控制系统参数的硬件平台;基于Arduino控制板设计了伺服电机PID调速控制系统。该平台可与计算机连接进行实时参数调试,...
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球头铣刀铣削的虚拟仿真及其切削参数优化算法研究被引量:5收藏 分享
作者:袁森 何林 柳飞
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院;六盘水师范学院矿业与土木工程学院
来源:《广西大学学报:自然科学版》  2018
关键词:球头铣刀  切削力模型  仿真  遗传算法  
摘要:为了深入分析在不同切削环境下球头铣刀的应力变化及刀具变形问题,借助对刀刃的离散化处理及其切削力模型分析,建立了平均铣削力模型,并对单切削因素下的刀具变形与应力变化进行仿真分析,最后建立遗传算法得到了球头刀具铣削加工参数的...
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A286高温合金抽芯铆钉钉套局部退火工艺研究被引量:4收藏 分享
作者:袁森 冯治国 聂龙
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学教育部现代制造技术重点实验室;贵州大学机械工程学院
来源:《热加工工艺》  2018
关键词:抽芯铆钉  A286高温合金  局部感应加热  薄壁  组织性能  
摘要:基于A286高温合金抽芯铆钉钉套局部感应加热工艺方法,建立了加热过程的多物理场耦合数值模型,利用有限元法研究和分析导磁体感应器结构、电流等参数对退火区宽度尺寸、温度分布的影响,根据优化的退火工艺参数进行A286高温合金钉...
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硬质合金微坑车刀切削304不锈钢时的表面粗糙度研究被引量:3收藏 分享
作者:袁森 何林 占刚 蒋宏婉 邹中妃
机构:贵州大学机械工程学院 贵阳550025;贵州理工学院机械工程学院 贵阳550003;贵州大学机械工程学院 贵阳550025;六盘水师范学院 六盘水550018;贵州大学
来源:《机械工程学报》  2018
关键词:微坑车刀  表面粗糙度  预测模型  304不锈钢  
摘要:304不锈钢因其良好的工作性能和难加工性,成为金属切削加工领域的研究热点尤其是良好的加工表面质量的获取及其控制广受业界关注.基于自主研发的切削性能良好的304不锈钢专用硬质合金微坑车刀,重点研究该微坑车刀切削304不锈钢...
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7075铝合金加工表面质量研究被引量:3收藏 分享
作者:蒋宏婉 任仲伟 袁森 周小容 岳熙
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《组合机床与自动化加工技术》  2022
关键词:航空铝合金  7075  表面质量  显微硬度  关联作用  
摘要:针对7075航空铝合金干切削过程中加工表面质量调控难题,通过搭建切削试验平台,重点研究干车削过程中切削用量对7075_T651航空铝合金切削表面质量和显微硬度的作用,并建立切削表面粗糙度与加工表面显微硬度间的关系模型,合...
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基于Oxley-Welsh理论的7075铝合金干切削过程应变硬化效应研究被引量:2收藏 分享
作者:蒋宏婉 袁森 岳熙 任仲伟 何林
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《工具技术》  2022
关键词:Oxley-Welsh理论  7075铝合金  应变硬化效应  静剪差  
摘要:针对7075铝合金干切削过程中加工表面力学性能调控的难题和以往各切削模型将剪切区应力应变理想化假设造成的求解偏差,通过搭建切削试验平台,基于Oxley-Welsh理论重点研究了干车削过程中切削用量对7075-T651铝合...
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导弹热发射燃气射流对发射筒的影响被引量:2收藏 分享
作者:邓春丽 袁森 张秀华
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院;贵州民族大学机械电子工程学院
来源:《科学技术与工程》  2020
关键词:筒体  燃气射流  冲击效应  域动分层法  
摘要:为研究导弹热发射过程中燃气射流对筒体的热冲击和动力冲击效应,基于三维、雷诺平均Navier-Stokes方程和RNG(renormalization-group)κ-ε湍流模型,采用域动分层法模拟导弹发射过程,得到了导弹...
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基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器被引量:2收藏 分享
作者:李魏魏 袁森 周小容
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院
来源:《组合机床与自动化加工技术》  2022
关键词:自动导引车  鲁棒性  视觉神经元  图像数字化  双通道PID  
摘要:为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和传感器辅助数据...
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Cu/Ni金属丝深熔钎焊中石墨焊接熔池温度场数值模拟分析被引量:2收藏 分享
作者:王燕兵 刘雄风 冯治国 袁森
机构:贵州大学机械工程学院;贵州省特色装备及制造技术重点实验室;贵州理工学院机械学院
来源:《热加工工艺》  2019
关键词:Cu/Ni金属丝  数值模拟  温度场  深熔钎焊  
摘要:以Cu/Ni异种金属丝深熔钎焊中焊接热为研究对象,利用仪器测量铜电极与圆柱石墨焊接池间接触电阻与石墨材料的比热容、导热系数等,建立了Cu/Ni异种金属丝深熔钎焊的有限元模型,模拟计算铜电极与石墨焊接池的传热。并通过实验测...
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硬质合金车刀主偏角对不锈钢切削热力学行为影响仿真被引量:1收藏 分享
作者:蒋宏婉 任仲伟 袁森 邹中妃
机构:贵州理工学院机械工程学院
来源:《工具技术》  2022
关键词:硬质合金车刀  主偏角  不锈钢  热力学  剪切区  
摘要:304不锈钢切削过程的热力学行为对其加工表面性能有重要影响。本文基于Deform-3D切削仿真平台,研究了硬质合金涂层车刀主偏角对AISI-304不锈钢切削过程热力学特性影响规律,重点关注切削温度、切削力和剪切区应力应变...
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微型双侧电驱履带式鲜烟叶搬运机田间运行稳定性仿真研究被引量:1收藏 分享
作者:戴洪锋 蒋宏婉 任仲伟 张富贵 袁森
机构:贵州省烟草公司黔南州公司;贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《中国农机化学报》  2022
关键词:履带式  鲜烟叶  搬运机  瞬态动力学  稳定性  
摘要:为解决鲜烟叶在人工搬运过程中产生青痕、中大型搬运车山地烟田通过性差、小型轮式搬运机窄垄运行稳定性差等难题,以自主研发的微型双侧电驱履带式田间鲜烟叶搬运机(简称“烟叶搬运机”)为研究对象,重点对其在垄距狭窄、凹凸不平、沟坎...
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含间隙的3K型行星减速器动力学仿真研究被引量:1收藏 分享
作者:李永聪 袁森 樊战军
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院;贵州航天天马机电科技有限公司
来源:《机械设计与制造》  2021
关键词:行星减速器  间隙  负载  转速  动力学  
摘要:针对某导弹发射车转塔进行动力学分析时未考虑减速器内部传动间隙的问题,以该减速器为研究对象,分析了轴承径向间隙与齿侧间隙的耦合关系,并建立了减速器动力学模型,利用ADAMS建立了含间隙的减速器虚拟样机模型并进行了动力学仿真...
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基于正交试验设计的膜片参数组合优化被引量:1收藏 分享
作者:袁森 马志仓 李永聪
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《广西大学学报:自然科学版》  2018
关键词:金属贮箱膜片  关键参数  正交试验设计  试验  
摘要:针对某型号金属膜片式贮箱,运用有限元分析的手段分析了膜片工作过程中发生的翻转变形及其变形过程中临界载荷的变化。针对结构参数对膜片翻转特性的影响,选取了预弯边半径、膜片厚度和膜片切线角度等3个关键参数,并采用正交试验设计的...
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表面微织构在切削过程中的研究进展被引量:0收藏 分享
作者:周小容 何林 袁森 周滔 田鹏飞
机构:贵州大学机械工程学院;六盘水师范学院;贵州理工学院机械工程学院
来源:《表面技术》  2022
关键词:微织构  切削力  切削温度  刀具磨损  表面质量  钝圆半径  自润滑  衍生切削  
摘要:在切削过程中,临近切削刃的刀具前刀面与切屑、刀具后刀面与已加工表面接触区存在的高温高压情况严重影响了刀具服役寿命和工件表面完整性。表面微织构技术是一种先进的表面改性技术,在刀具表面制备不同尺寸参数、形状参数、分布参数的表...
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切削加工中的滑移线场理论及切削力研究现状被引量:0收藏 分享
作者:胡波 赵先锋 袁森 任仲伟 蒋宏婉
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《工具技术》  2024
关键词:塑性理论  切削力  切削加工  
摘要:本文总结了切削过程中的塑性理论和切削力研究现状,通过对滑移线场理论、刀具与切屑间应力应变、工件与刀具间摩擦以及切削力进行综述,对目前切削过程中存在的问题进行讨论,并展望未来的研究应融入更多相关学科理论,结合有关力学理论进...
一种新型电动助力自行车轮毂驱动系统设计与实现被引量:0收藏 分享
作者:赵贲 袁森 吴兵 廖飞龙 冯治国
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院;贵州量子动力科技有限公司
来源:《微电机》  2019
关键词:建模计算  轮毂电机  控制器  人机交互  
摘要:增强电动助力自行车人机交互作用和提升骑行舒适程度是电动助力自行车设计与开发的关键问题。首先建立了助力自行车骑行动力学模型,分析平地和坡度路况下自行车骑行驱动力,提出轮毂电机驱动系统技术要求。然后,阐述轮毂电机结构和电磁设...
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含间隙转塔传动系统机电联合仿真研究被引量:0收藏 分享
作者:李永聪 袁森 樊战军 陈海虹
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院;贵州航天天马机电科技有限公司
来源:《机械设计与制造》  2022
关键词:传动系统  间隙  ADAMS  Matlab  三环控制  PI控制算法  
摘要:针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统。从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理。采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADA...
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硬质合金微槽车刀切削刃近域热力强度分析被引量:0收藏 分享
作者:蒋宏婉 袁森 任仲伟 邵芳 陈海虹
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《组合机床与自动化加工技术》  2018
关键词:微槽车刀  刀屑接触区  热力耦合  切削刃近域  强度分析  
摘要:车刀前刀面切削刃近域作为金属切削过程高温高压的集中作用区域,其热力强度对刀具切削性能有重要影响。文章以前期工作所获得的切削过程刀屑接触界面平均切削温度和平均切削力作为热载荷和机械载荷,确定出刀屑接触区域范围,合理施加约束...
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基于Deform仿真和粒子群多目标算法的微结构刀具优化设计被引量:0收藏 分享
作者:任仲伟 邓静 蒋宏婉 袁森
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《工具技术》  2024
关键词:微结构  铣削力  铣削温度  粒子群算法  多目标优化  
摘要:合理的刀具微结构在铣削过程中能够有效降低铣削力与铣削温度,提高刀具服役寿命。为了得到理论最优的硬质合金刀具微结构参数,需解决铣削H13模具钢过程中存在的大铣削力与高铣削温度等问题。借助Deform软件构建理想状态下的硬质...
贮箱金属膜片翻转行为的非线性仿真研究被引量:0收藏 分享
作者:袁森 马志仓 李永聪 周小容
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《组合机床与自动化加工技术》  2021
关键词:贮箱膜片  翻转  切线角度  有限元分析  
摘要:金属膜片是航天飞行器推进系统中金属贮箱实现储能的核心部件,其翻转行为对贮箱性能起着决定性的作用。针对近半球形金属贮箱膜片,利用非线性仿真软件Patran系统研究了切线角度为87°~91°时,切线角度对膜片翻转行为的影响及...
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微纳织构涂层刀具切削性能研究进展被引量:0收藏 分享
作者:田初春 蒋宏婉 袁森 邓静 岳熙
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院
来源:《中国表面工程》  2024
关键词:微纳织构涂层刀具  作用机理  刀具性能  切削性能  
摘要:刀具磨损严重、服役寿命短仍然是切削加工所面临的难题。随着现代制造业的发展,钛合金、高温合金等难加工材料在工业中广泛运用。但由于这些材料具有低导热系数、变形系数小等特点,在机械加工中存在切削力和切削温度高、刀具磨损严重等问...
切削17-4PH不锈钢时刀具磨损对切削过程的影响分析被引量:0收藏 分享
作者:胡波 田鹏飞 蒋宏婉 任仲伟 袁森
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《工具技术》  2024
关键词:刀具磨损  切削力  有限元分析  17-4PH不锈钢  
摘要:为了探究刀具磨损对切削力和已加工表面温度的影响,考虑实际切削过程中的刀具磨损类型,建立了不同磨损类型的刀具几何模型,采用DEFORM软件建立17-4PH不锈钢正交切削有限元模型。基于有限元模型研究了刀具磨损对切削温度、分...
多裂纹扩展的近场动力学方法研究进展被引量:0收藏 分享
作者:岳熙 蒋宏婉 袁森 罗卫东 周小容
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院
来源:《工具技术》  2023
关键词:近场动力学  硬质合金刀具  多裂纹扩展  断裂  
摘要:材料的多裂纹扩展是一种不连续、不规则且复杂的现象。传统连续介质理论解决裂纹扩展问题是基于连续性假设并采用空间微分方程计算模型,在计算时由于裂纹的不连续性而导致奇异性、效率低和精度低。近场动力学方法基于非连续性思想建模,根...
基于快速平稳幂次趋近律AGV滑模轨迹跟踪控制研究被引量:0收藏 分享
作者:龙琴 袁森 李魏魏
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院
来源:《科学技术与工程》  2024
关键词:自动导引车(AGV)  Lyapunov直接法  滑模切换面  轨迹跟踪  幂次趋近律  
摘要:针对应用于地下车库的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)轮式泊车机器人轨迹跟踪过程中的位置偏差和姿态偏差问题,提出了一种快速平稳幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制方法。首先,在泊车机器人坐标系...
硬质合金涂层车刀稳定温度场仿真研究被引量:0收藏 分享
作者:蒋宏婉 任仲伟 袁森 陈海虹 邵芳
机构:贵州理工学院机械工程学院;贵州大学机械工程学院
来源:《组合机床与自动化加工技术》  2018
关键词:硬质合金  稳定温度场  热平衡  
摘要:刀屑接触界面的温度分布尤其是刀具最高切削温度对刀具磨损研究至关重要,而相对稳定的温度场是获得客观可靠模拟结果的必要前提,但在切削仿真过程中稳定温度场的获取存在周期长、不稳定等难题。针对上述问题,文章基于切削仿真平台,探寻...
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基于ADAMS的AGV台车回转机构动力学分析被引量:0收藏 分享
作者:周小容 李永聪 袁森 陈海虹
机构:贵州大学机械工程学院;贵州理工学院机械工程学院
来源:《组合机床与自动化加工技术》  2021
关键词:AGV台车  齿轮减速器  齿轮齿条  动力学  
摘要:针对某AGV台车回转过程平顺性差、响应滞后的问题,从动力学理论上对传动机构进行了分析,拟将多级齿轮传动替换为齿轮齿条传动。利用ADAMS软件建立了台车虚拟样机模型,分别以输出齿轮的转速、位移和啮合力为对比指标,对两种方案...
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